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人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱志郎」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2012年12月16日 17時18分 (#2291279)

    walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?
    膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。
    屈伸とかまともなのに。

    • by Anonymous Coward

      歩行には足先が重要なのですが、このロボットでは何故か一枚の板切れになっています。
      他の部分はかなりこだわって作っているのに、何故でしょうね。

      • by Anonymous Coward

        http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research-j.html [u-tokyo.ac.jp]
        この研究室のロボットの一覧が上記に出ているのですが、今回の腱志郎の前身?と思われるロボットにはそれらしい足先が付いていますね。
        紹介ビデオはいずれも動作テストみたいな感じなので、ビデオ取った時にはまだ足は未完成だったのかも?

        #名前の変遷は腱太->小太郎->小次郎->腱臓->腱志郎 という感じで一応数字っぽいのが入ってますね。
        #腱次くんはいないのか…

    • by Anonymous Coward

      屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし
      駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど
      自由歩行はそんな訳に行かない。
      というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して
      各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか
      見たとおりの実力しかないんでは

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