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人体模倣筋骨格ヒューマノイド 腱志郎」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    walking test (0:50~) だけは載せない方がよかったのではなかろうか?
    膝関節が痛くて動かせない人のチョコマカ歩きになってる。
    屈伸とかまともなのに。

    • by Anonymous Coward on 2012年12月17日 0時18分 (#2291371)

      屈伸なんかは足裏を地面に固定してもそれっぽく見えるし
      駆動すべきアクチュエータは少なくて済むので比較的簡単だけど
      自由歩行はそんな訳に行かない。
      というか映像を見る限り結局今のところは掛かる負荷に対して
      各アクチュエータを過不足なく連係動作させる域に達してないというか
      見たとおりの実力しかないんでは

      親コメント

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