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これ、「やっちゃいけない動作」は教えられるのかな?「人が近くにいたらアームを動かしちゃダメ」みたいなの。犬の躾みたく、それなりのコツがあるとかだと、面白そう。
#新職業「ロボットブリーダー」誕生の瞬間であった
>「人が近くにいたらアームを動かしちゃダメ」みたいなの。逆です、ロボットが動いてる時は人が入っちゃダメロボットは柵の中にいて、その柵内は立入禁止本当に危ないものだと柵にセンサーが付いてたり柵内に検知マット敷かれてて踏んだ時点で緊急停止
ではどうやってティーチングするのかというと、柵内に人が入るための手順があって1.電源(制御ではなくアーム駆動の電源のみ)を落とす2.再投入禁止と連動した運転キーを抜いて携帯(柵外の誰かに勝手に動かされないために)3.ティーチング中は常に非常停止スイッチを携帯した上で、イネーブルスイッチの半押しを強要される4.柵外では非常停止スイッチをいつでも押せるようにもう一人が待機・監視5.ここまでやった上で、ロボットには出せる最高速度と最高トルクの制限がかかってて最悪怪我で済むようになってる
まぁどれか守らなくて死ぬってのも少なくない話なんですが・・・
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コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell
お座り! (スコア:1)
これ、「やっちゃいけない動作」は教えられるのかな?
「人が近くにいたらアームを動かしちゃダメ」みたいなの。
犬の躾みたく、それなりのコツがあるとかだと、面白そう。
#新職業「ロボットブリーダー」誕生の瞬間であった
Re:お座り! (スコア:0)
>「人が近くにいたらアームを動かしちゃダメ」みたいなの。
逆です、ロボットが動いてる時は人が入っちゃダメ
ロボットは柵の中にいて、その柵内は立入禁止
本当に危ないものだと柵にセンサーが付いてたり柵内に検知マット敷かれてて踏んだ時点で緊急停止
ではどうやってティーチングするのかというと、柵内に人が入るための手順があって
1.電源(制御ではなくアーム駆動の電源のみ)を落とす
2.再投入禁止と連動した運転キーを抜いて携帯(柵外の誰かに勝手に動かされないために)
3.ティーチング中は常に非常停止スイッチを携帯した上で、イネーブルスイッチの半押しを強要される
4.柵外では非常停止スイッチをいつでも押せるようにもう一人が待機・監視
5.ここまでやった上で、ロボットには出せる最高速度と最高トルクの制限がかかってて最悪怪我で済むようになってる
まぁどれか守らなくて死ぬってのも少なくない話なんですが・・・