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四足歩行ロボット「BigDog」、今度は「腕」を獲得」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    上半身として二本の腕と目があれば…、だんだんケンタウロスみたいになるけど、アレって意外にいいデザインだったのかも。

    • 見た目的には良くても力学的にはかなりマズいですよ。
      とりあえず単純に言って前だけに重量がかかりすぎ。
      モノを運ぶとか手を使うという意味では馬に人が乗るように中央部に上半身を乗せた方がマシかと。

      #BigDogには関係ないけど、馬が走るようにケンタウロスが走ろうとすると
      #かなりの前傾姿勢で腰をぶんぶん前後に振らなきゃいけないからとても腰と頭に悪いし…

      • では胴体を中央に配置すればいいのかな?ただそれだと作業がしにくいか…

        --
        一人以外は全員敗者
        それでもあきらめるより熱くなれ
        • by digoh (17917) on 2013年03月04日 18時10分 (#2336555) 日記

          ケンタウロスは人間の胴体があまり意味ないというか弱点になっちゃうのがダメなだけなので
          人型に囚われないなら頭と腕二本をうまくバランスがとれるバラバラの場所から出すとかでもいいんですけどね。
          (そもそもセンサーだから腕の先に目と耳が付いててもいいし)

          あえて人型にというのであればぜひ前後対称に胴体を付けて頭2つ胴2つ腕4本で!

          #いや素直に胴体一つに普通っぽい四脚にすればいいだけでは

          親コメント
          • by Anonymous Coward

            寄生獣の後藤みたいになりそうだな・・・

あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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