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四足歩行ロボット「BigDog」、今度は「腕」を獲得」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    この姿で重心をコントロールしながらそれなりの重量の物体を放り投げるのは
    結構凄い事なんじゃ?

    なんか本当に見ててキモいんだけど、そういやロボットみたいに人間に似せた
    物がキモく見える見えないの境目の話があったような気がしたけど、なんだっけな
    不気味の谷、だっけ?それも関係あるのかな

    • by Anonymous Coward

      微笑ましい。
      必死でバランス取ってるのがわかって、
      まるで生まれたての子馬のよう。
      がんばれーとか思ってしまう。

      「表情」がないのが問題なのかなあ。
      人間で言えば、重いブロックを無表情で片手で持ち上げたのに、重心が一定せず千鳥足でふらふらして、なのに軽々投げ飛ばした、感じの違和感。
      力持ちなのか弱いのかわからない。

      • 投げるために力を加えるのに、踏ん張るんじゃなくてじたばたしてバランスを取るのが不思議です。
        単に踏ん張る機能が実装されていないだけなのかもしれないですが。

        #もしかして踏ん張るのって難しいのかなぁ。

        • by Anonymous Coward on 2013年03月04日 22時59分 (#2336725)

          うん,その通りで,難しいんですよ.

          というのも,ジタバタというのは主に不安定化した「後」に対応する方法なのに対して,踏ん張るのは主にこういう角度で突っ張ってこういう力を入れれば「これから」大丈夫なはずという「予測」に基づくからなんです.
          前者はなんというか,一種のその場しのぎなんで,機械学習と高速なトライアンドエラーが可能なら実装可能なのですが,後者は自分の周囲外界のモデリングや振り回すことによって自分が受けるフィードバックの予測等々,結構高度なことをやらないとそもそも出来ないんです.

          # 自分でハンマー投げをやることを想像してみるとわかると思います.事前にハンマーと自分の肉体の挙動をそれなりに正しく予想できないと,おおよその狙った方向にすらハンマーを投げるのは難しいでしょう…

          逆に言えば,ロボットが変幻自在に足を踏ん張れるようになったら,それは相当高度な段階ということになりますね.

          親コメント

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