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空飛ぶロボット」記事へのコメント

  • ジェットエンジンはその軸線方向に推力を発生する。
    ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。

    空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
    つまり安定性が非常に悪い。

    にもかかわらず、あ
    • まったくですな>安定性
      一番下にエンジンがあると言えばロケットですが、それと同じ、いや胴体が短いから、ロケットより遥かに難しい制御技術を要求しますよこれは。ロケットのバランスの話で必ず例えられるのが、手の平にほうきを載せてバランスさせる遊びですね。長い(正確
      • by Anonymous Coward
         内容的には同意しても良いけど、難しいってだけで無理じゃないよな。
         例え今は無理でも、繰返し試みることで経験を積めば夢じゃなくなる。

        #/.のようなサイトこのような否定的なコメントが良く見られるようになったのは、一般化の影響なのかな?
        #アレゲ=無理でも夢見る、ってのは私の勝手な感想ですが。
        •  ハリアーのペガサスエンジン [wakwak.com]の例もあるし、無理とは言えない。
           こんな理屈で無理なら、世の中何も進歩しない。

          #「今現在、どう言う理由で難しいと言われているか?」と言う意味なら文句無いけど、元コメントはそうは読めませんね。
          • by Anonymous Coward
            ハリアーの場合は、翼端等のポイントから姿勢制御用のエアーを噴
            出しているから、垂直に安定して上昇できる。
            単純にエンジンノズルの水力だけで姿勢を保って上昇しているわけ
            ではない。
            ってことは・・・両手を広げて、指先の姿勢制御用の補助ノズルを作
            動させるか・・・左右はそれでいいとして、前後の制御はどうしようか

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