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空飛ぶロボット」記事へのコメント

  • ジェットエンジンはその軸線方向に推力を発生する。
    ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。

    空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
    つまり安定性が非常に悪い。

    にもかかわらず、あ
    • 二本足歩行もナンセンスってことになるよね。
      • by Anonymous Coward
        二足歩行は自然界に実例があるから、ちょっと意味が違うと思う。
        少なくとも、即「ナンセンス」にはならないでしょ?
        • by Ryo.F (3896) on 2003年01月14日 13時37分 (#235050) 日記
          自然界に実例があるから、というよりは、それを必要とする用途が予想されることが主な理由でしょう。人間の生活は、二本足歩行を前提として設計されていることが多いので、いくら車輪やキャタピラのほうが制御が簡単だからといっても、二本足歩行はナンセンスとは言えない。
          けど、四本(あるいはそれより多い)足歩行でもいいような気がしなくも無い。また、ユニバーサルデザインが広まれば、車輪でも良いかも。
          親コメント
          • by Anonymous Coward
            ああ失礼。言葉が足りなかったみたいだ。 「ロボットの足にジェット」は実用上無意味だったら『ナンセンス』かも
            しれないけど、「二足歩行」はたとえ実用上無意味だったとしても、
            自然界に存在する機構の解明として決して『ナンセンス』にはならない
            と言いたかったの。

            「二足歩行」が実現できるなら利用法が色々ある、というのは同意。

海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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