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空飛ぶロボット」記事へのコメント

  • ジェットエンジンはその軸線方向に推力を発生する。
    ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。

    空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
    つまり安定性が非常に悪い。

    にもかかわらず、あ
    • 二本足歩行もナンセンスってことになるよね。
      • by kyle (3923) on 2003年01月14日 14時52分 (#235077) 日記
        元コメントの「ロケットによる先行実験の『制御も何もありません』状態から察するに、とりあえず胴体に内蔵して安定のいいモデルからはじめたほうがいい気がするが…」という観点からすれば、二足歩行はしっかりと、ムカデ、クモ、静歩行を経ているわけで、例としては適当ではないと思いますが。
        親コメント

UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア

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