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物事のやり方は一つではない -- Perlな人
なぜ足なのか (スコア:3, 参考になる)
ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。
空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
つまり安定性が非常に悪い。
にもかかわらず、あ
Re:なぜ足なのか (スコア:2, 参考になる)
一番下にエンジンがあると言えばロケットですが、それと同じ、いや胴体が短いから、ロケットより遥かに難しい制御技術を要求しますよこれは。ロケットのバランスの話で必ず例えられるのが、手の平にほうきを載せてバランスさせる遊びですね。長い(正確
Re:なぜ足なのか (スコア:0)
例え今は無理でも、繰返し試みることで経験を積めば夢じゃなくなる。
#/.のようなサイトこのような否定的なコメントが良く見られるようになったのは、一般化の影響なのかな?
#アレゲ=無理でも夢見る、ってのは私の勝手な感想ですが。
Re:なぜ足なのか (スコア:2, 参考になる)
まず足を長くしましょう。
そして足を曲げて相撲のしこを踏む格好にさせ、浮かび上がります。
浮いたら両足をハの字にして出来るだけ二つのエンジンを離します。
2足歩行の技術はある程度確立されているようなので、この格好なら何とか左右方向のバランスをとれると思います。
もう一本足とエンジンを付ければ前後方向のバランスも楽になると思いますが、三本足は不許可ですか?
では前後方向は足を微妙に前後させる動きと、前後に伸ばした手でバランスします。
手をうんと長くして重いものを持たせれば、やじろべえ効果で何もせずとも安定するかも知れませんが、格好悪いでしょう。
下のコメントにもあるように、手にスラスタを付けるのもありでしょう。
いかがでしょう?