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空飛ぶロボット」記事へのコメント

  • ジェットエンジンはその軸線方向に推力を発生する。
    ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。

    空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
    つまり安定性が非常に悪い。

    にもかかわらず、あ
    • by Anonymous Coward
      やはり、ノズル制御をするよりもエンジン自体を動かしたほうが自由度が高いから(もともと脚部アクチュエーターの出力は大きいし)。
      まあ、当然細かい推力方向の制御はノズル部分で行うんでしょうけど。
      地上から離れるだけなら、自
      • by Anonymous Coward
         足の方が自由度は高いけど、姿勢制御までするにはレスポンスが遅すぎるので、ノズルと併用しないと難しそうと想像。
         ま、2つの推力を自由に動かせるので、主と副に別けて制御しても良い訳だけど、ちょっとカッコ悪いポーズが頭に浮かぶ。。。
         ってか、無理せずに、最初はバックパ
        • by Anonymous Coward on 2003年01月15日 11時13分 (#235572)
          アクチュエーターでエンジン自体を動かして推力を変更するものというと、実機ではナットクラッカーとかオプスレイとかが飛んでます。
          推力軸の大きな変更には、反応の遅いアクチュエーターでもぜんぜんOKです。もちろん、ベクタードノズルとかエアスラスターとかの反応の早い補助機が必要なのは当然ですが。
          V-MAXとかリミッターをはずすとかして片肺だけで自重分の推力が出るなら、ランドセルより足のほうが簡単に重力中心に推力中心を合わせられるので、緊急時対応は良さそうです。

          飛翔時の速度は遅く想定しているので、空力なことは忘れてください。
          本気で飛ばすなら、形状をZPlusかVF-1なみにしないと抗力が大きすぎてどんなに推力があっても辛いです。
          どうしてもロボット形状で高速飛行をしたいなら、デンジ・テクノロジーかフラッシュ・テクノロジーを応用してください。
          親コメント

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