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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ研究家
なぜ足なのか (スコア:3, 参考になる)
ってことはつまり、重心が軸線方向からずれていればロボット全体を回転させるモーメントが発生するわけだね。
空力的な拘束のないロボットが重心近辺から推力軸線をはずしてしまえばそれはもう面白いようにくるくる回るし、いったんはずしてしまった重心位置をもう一度推力軸上に持ってくるのに必要なエネルギーは推進力を加速度とした位置エネルギーとして計上されるので、戻すのは簡単ではない。
つまり安定性が非常に悪い。
にもかかわらず、あ
Re:なぜ足なのか (スコア:0)
まあ、当然細かい推力方向の制御はノズル部分で行うんでしょうけど。
地上から離れるだけなら、自
Re:なぜ足なのか (スコア:0)
ま、2つの推力を自由に動かせるので、主と副に別けて制御しても良い訳だけど、ちょっとカッコ悪いポーズが頭に浮かぶ。。。
ってか、無理せずに、最初はバックパ
Re:なぜ足なのか (スコア:0)
推力軸の大きな変更には、反応の遅いアクチュエーターでもぜんぜんOKです。もちろん、ベクタードノズルとかエアスラスターとかの反応の早い補助機が必要なのは当然ですが。
V-MAXとかリミッターをはずすとかして片肺だけで自重分の推力が出るなら、ランドセルより足のほうが簡単に重力中心に推力中心を合わせられるので、緊急時対応は良さそうです。
飛翔時の速度は遅く想定しているので、空力なことは忘れてください。
本気で飛ばすなら、形状をZPlusかVF-1なみにしないと抗力が大きすぎてどんなに推力があっても辛いです。
どうしてもロボット形状で高速飛行をしたいなら、デンジ・テクノロジーかフラッシュ・テクノロジーを応用してください。