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ナニゲにアレゲなのは、ナニゲなアレゲ -- アレゲ研究家
写真、 (スコア:1)
ところで、電池はどんなのを使う予定ですか。
背中に積む? おなかに抱く?
Re:写真、 (スコア:1)
両肩のサーボの間にちょうど単三４本の電池ボックスが二つ入ります。
…それよりも、サーボ制御ピンが足りないのをどうしようか心配中
Re:写真、 (スコア:1)
私は使わないことになりそうだから、お譲りしても良いですよ。
どう? (...ってもう時間無いかな?)
Re:写真、 (スコア:1)
それって多分同じの持ってる(笑
足りないのは PIC のピンじゃなくて、サーボ制御用に配線してあるピンです。
PICのピンは、ポートBとポートCが余ってるので、これを配線すればいいんだけど…
ポートBはスイッチ入力用にプルアップ抵抗を入れちゃってる。
あと、ポートC は 6,7番ピンをシリアル通信モジュールが使ってるから、他のピンに出力していいのかどうか理解できなかったので使ってないです。
ポートCを使っても大丈夫なら楽なんだけど…
ポートBのプルアップを外してしまう方がもっと楽かも(笑
プルアップを (スコア:1)
そのまま繋いでもOKなのではないでしょうか。
(プルアップ抵抗が 10Ω みたいな低い値だとLow期間の消費がもったいないけれど...)
あと、port C のbit6,7をTX/RX用途とi/oポート用途とで切り替える
ビットは RCSTA (address 18h)の bit7 SPEN なのだと思いますが、
この説明を見る限り、ここではRC6,RC7の2本しか切り替えないように
見えますよね。 なので、6,7以外は使えると思う。
Re:プルアップを (スコア:1)
(+1:参考になる)
を付けてあげたいです(笑
ってことで、今日帰ったらすぐに配線するー