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災害時のようにガレキが散乱して歩きにくい場所でも活動可能なロボットの開発を目指すって趣旨なら、多足でよさそうなのに、二足に固執する意味ってなんだろう何かメリットがあるのかな
たとえば来月の中間競技会では、参加各チームのロボットには次のような課題が与えられる: ①(ロボットが)自分で車を運転して事故現場に辿り着く。 ② 現場に散乱した瓦礫などを踏み越え、必要とあれば、それらを押しのけて移動する。 ③ 原発建屋のドアを開けて中に入る。 ④ 屋内の階段で2階に上り、そこにある通路を移動して作業現場に赴く。 ⑤ 道具を使ってコンクリートの壁を壊す。 ⑥ ひび割れなどを起こしているパイプを見つけ、その元栓を閉める。 ⑦ 故障した装置の部品を交換する。
車の運転とか、コンクリート壁を破る工具の使用が必要な課題から、人間用の道具を活用し、人間用のインフラを利用できるロボットが求められてると判るよね。 ついでに言えば上の現代ビジネス記事は誤訳っぽいとこがあって、英語wikipediaを見る限り
5. Climb an industrial ladder and traverse an industrial walkway.
登るのは階段じゃなくて梯子なんで、さらに多足は不都合そうだね。 # あと原発事故は想定してるけど「原発建屋」って特定はしてよな今は # 耐放射線とか言われたら無理ゲーに拍車がかかるわ
そんなロボットが実用化されるころには、自動運転車が標準になってて、勝手に現着もしくはロボットが無線接続して操作だよ。
#そして一斉にダウンする車とロボット。#マニアが保管してた旧世代のガソリン車だけが頼みの綱だ!#なんのだ
正確なところはDARPA Robotics Challenge [theroboticschallenge.org]のページを見てもらうのがいいと思いますが, Wikipedia [wikipedia.org]なんかにまとめられている要件として, 移動については
なんかがあるので, 2足歩行+手, あるいは可変形状型多足歩行で直立に近い形態を取れないと駄目だと思います.
リンク先は読まれましたでしょうか?人間のコスチュームが流用できるのが大きな理由です。最終的にはスケールを4フィート程度にすることがもとめられます。
攻殻機動隊でもそんな描写があったけど、ヒューマノイド型のロボットだと既存のあらゆる人間用の設備をそのまま使えるのがメリットだね。DARPAが同じ考えかは知らんが。
> 二足に固執する意味ってなんだろう
もともと人用に設計されてて、でも瓦礫が散乱して、そしてそれ以外の諸々の理由で人が行けない場所を想定してるからでしょう。
日本が自分で手に負えなくなった場合に本プロジェクトの成果を投入することを多少なりとも意識していると思います。
というかしててほしい。他力本願だけど。
ロマン、ではないでしょうか?
動画見てて、こりゃだめだとおもった。
人間だって、複雑な地形の登山道歩くときは、ストック使うよ。両手使って、体の中心軸移動したりしてバランス取るよ。20年前のロボットかとおもった。
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192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり
二足の草鞋 (スコア:0)
災害時のようにガレキが散乱して歩きにくい場所でも活動可能なロボットの開発を目指す
って趣旨なら、多足でよさそうなのに、
二足に固執する意味ってなんだろう
何かメリットがあるのかな
Re:二足の草鞋 (スコア:1)
車の運転とか、コンクリート壁を破る工具の使用が必要な課題から、人間用の道具を活用し、人間用のインフラを利用できるロボットが求められてると判るよね。
ついでに言えば上の現代ビジネス記事は誤訳っぽいとこがあって、英語wikipediaを見る限り
登るのは階段じゃなくて梯子なんで、さらに多足は不都合そうだね。
# あと原発事故は想定してるけど「原発建屋」って特定はしてよな今は
# 耐放射線とか言われたら無理ゲーに拍車がかかるわ
Re: (スコア:0)
そんなロボットが実用化されるころには、
自動運転車が標準になってて、
勝手に現着もしくはロボットが無線接続して操作だよ。
#そして一斉にダウンする車とロボット。
#マニアが保管してた旧世代のガソリン車だけが頼みの綱だ!
#なんのだ
Re:二足の草鞋 (スコア:1)
正確なところはDARPA Robotics Challenge [theroboticschallenge.org]のページを見てもらうのがいいと思いますが, Wikipedia [wikipedia.org]なんかにまとめられている要件として, 移動については
なんかがあるので, 2足歩行+手, あるいは可変形状型多足歩行で直立に近い形態を取れないと駄目だと思います.
Re:二足の草鞋 (スコア:1)
リンク先は読まれましたでしょうか?
人間のコスチュームが流用できるのが大きな理由です。
最終的にはスケールを4フィート程度にすることがもとめられます。
Re: (スコア:0)
攻殻機動隊でもそんな描写があったけど、ヒューマノイド型のロボットだと既存のあらゆる人間用の設備をそのまま使えるのがメリットだね。
DARPAが同じ考えかは知らんが。
Re: (スコア:0)
> 二足に固執する意味ってなんだろう
もともと人用に設計されてて、でも瓦礫が散乱して、
そしてそれ以外の諸々の理由で人が行けない場所を
想定してるからでしょう。
日本が自分で手に負えなくなった場合に
本プロジェクトの成果を投入することを
多少なりとも意識していると思います。
というかしててほしい。他力本願だけど。
Re: (スコア:0)
ロマン、ではないでしょうか?
Re: (スコア:0)
動画見てて、こりゃだめだとおもった。
人間だって、複雑な地形の登山道歩くときは、ストック使うよ。両手使って、体の中心軸移動したりしてバランス取るよ。
20年前のロボットかとおもった。