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完全は無理としても、ガンタンク型でなんとかなる部分もあるのでは...?# そこ、大砲つけない。
前者はTMIとチェルノブイリ事故、後者はJCO事故を受けて国プロで開発されたんですけどその後予算が続かなくてお蔵入りしちゃったんですよね。 後者は福島第一事故直後に倉庫から出されて投入された機体が在ったそうですが未帰還と…。
1986年頃にアメリカでは落雷が原因で大変なことになった [youtube.com]らしいよ（笑
#書いてみたらオフトピぎみだった
昔だと「放射線が飛び交う場所では電子機器は人より弱いからダメだ」みたいな説がありましたが、実際は適切にシールドした機器がまともに動かないような場所では人間だってダメだということで。事故が起きていない、人間が出入りできる場所での作業ならロボが動くことも可能なようですな。
事故の時でも「ロボを投入しろ」「いや放射線で狂うから」みたいなやりとりがたまーに見られましたが、どっかのロボ開発者に言わせると「放射線よりもガレキや経路途中のドア・階段・ハシゴの方が問題」とのことでした。
放射線は防護するなりダメならダメと言えるし、仕様がはっきりしているなら階段のぼりロボとかハシゴのぼりロボとかドア開けロボとかガレキ除去ロボとか技術的に可能だけども、なんだか分からないトコにいきなり投入できる汎用ロボなんてムチャ言うなと。
簡単なキャタピラでなんとかできるのは自分よりかなり小さい障害くらいですからね。床を這う直径5cmくらいのパイプ一本でも、超えられない壁になりかねない。
下半身はBIGDOGにしようぜ。
下半身なら役に勃ちますやか
本来無意味なはずだが、障子を据付けすると触媒の働きをする、というアイディアを思いついた。
無人化できたら、原発利権が発生しないじゃないですかー
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原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:0)
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
NEDOの「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」 [nedo.go.jp] でも踏破だけを主眼においた装置が殆どですしね。
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
完全は無理としても、ガンタンク型でなんとかなる部分もあるのでは...?
# そこ、大砲つけない。
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
前者はTMIとチェルノブイリ事故、後者はJCO事故を受けて国プロで開発されたんですけどその後予算が続かなくてお蔵入りしちゃったんですよね。
後者は福島第一事故直後に倉庫から出されて投入された機体が在ったそうですが未帰還と…。
Re: (スコア:0)
1986年頃にアメリカでは落雷が原因で大変なことになった [youtube.com]らしいよ（笑
Re: (スコア:0)
#書いてみたらオフトピぎみだった
昔だと「放射線が飛び交う場所では電子機器は人より弱いからダメだ」みたいな説がありましたが、
実際は適切にシールドした機器がまともに動かないような場所では人間だってダメだということで。
事故が起きていない、人間が出入りできる場所での作業ならロボが動くことも可能なようですな。
事故の時でも「ロボを投入しろ」「いや放射線で狂うから」みたいなやりとりがたまーに見られましたが、
どっかのロボ開発者に言わせると「放射線よりもガレキや経路途中のドア・階段・ハシゴの方が問題」とのことでした。
放射線は防護するなりダメならダメと言えるし、
仕様がはっきりしているなら階段のぼりロボとかハシゴのぼりロボとかドア開けロボとかガレキ除去ロボとか技術的に可能だけども、
なんだか分からないトコにいきなり投入できる汎用ロボなんてムチャ言うなと。
簡単なキャタピラでなんとかできるのは自分よりかなり小さい障害くらいですからね。
床を這う直径5cmくらいのパイプ一本でも、超えられない壁になりかねない。
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
下半身はBIGDOGにしようぜ。
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
Re: (スコア:0)
下半身なら役に勃ちますやか
Re:原発作業に使えば有効そうな気がしました (スコア:1)
本来無意味なはずだが、障子を据付けすると触媒の働きをする、というアイディアを思いついた。
Re: (スコア:0)
無人化できたら、原発利権が発生しないじゃないですかー