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第3回ROBO-ONE終了」記事へのコメント

  • 操縦方法 (スコア:2, 興味深い)

    by kamuy (1690) on 2003年02月05日 16時42分 (#251657) ホームページ 日記
    そろそろ「マスター・スレーブ」方式が出始めているようですね。(前々からあったんですかね?)
    運足については、そもそも構造自体が人間のモノとは異なってしまう事が多いようなので、全身をトレースするのは無理でしょうが、上半身についてはしばらく主流になったりするのかな?
    それとも、コマンド指示型の方が扱いやすかったりするのかな?
    あとは、二人がかりで、一人は下半身の制御、もう一人が上半身の制御とか、出てきたりして?

    でもやっぱり、音声認識とか、完全自律戦闘とか、そういうのに期待したくなります。
    かなり無茶なハナシだってのは、分かってるんですが…

    #プラレスとかエンジェリックレイヤーとか、実現されるのはいつなんだろう…
    --
    -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
    • by ex (1307) on 2003年02月05日 20時48分 (#251788) ホームページ 日記
      プラモシミュレーション、ゴー! …これはもう、ヴァーチャルリアルの話になってしまいますな^^;
      親コメント
    • >でもやっぱり、音声認識とか、完全自律戦闘とか、そういうのに期待したくなります。

      マスター・スレーブ方式は、ロボットをリアルタイムに自由に動かすには
      都合が良く、戦闘にも有利(競技会である以上)なようですが、 上半身を人が
      操ることで、バランスが取れてしまいます。そのため、ジャイロセンサなどを積んで
      傾きを検知して自分で立て直そうとするような(難しそうな)プログラミングも
      する必要が無くなり、結果、自律の制御はしなくてもいいや‥‥ということになってしまいますね。

      マスタースレーブ方式は見栄えもするし、今後も採用する人が増えてくると、思う。
      親コメント
    • ビッグオー、ショーターイム!

最初のバージョンは常に打ち捨てられる。

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