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人型ロボットはコストが高い」記事へのコメント

  • 脚なんて飾りです

    • 脚はいらんけど、少なくとも地上で動く必要があるものは
      車輪とかキャタピラとか必要だよね。

      ジオングにもスラスターあったし

      • by Anonymous Coward

        車輪やキャタピラでは階段は登れないのです。
        あとある程度バリアフリーになったとしても、現状のルンバではエレベーターも無理じゃないのか?それともプログラミングしとけば2階にエレベーターで登って掃除して1階に戻ってくるとかできるのか?

        • 車輪やキャタピラでは階段は登れないのです。

          原発に投入されたiRobot社のWarriorはキャタピラで階段上ってますよね。

          あと、セグウェイの上位モデルが、特殊な車輪構造で階段登ってました。 同様の構造で階段を上る電動車椅子なんかも提案事例があったと思います。

          このように、外形寸法がでかくなるというコストを払えば階段は踏破できます。 但し、家庭用掃除ロボットとしては高価になりすぎる感じですね。

          大きさそこそこで実現しようとすると、瓦礫の中に分け入って生存者を探す目的で研究されてるような、蛇型ロボットなんかどうでしょうか。

          • 「平地を走るロボ」も
            「岩場を進むロボ」も
            「階段を登り降りするロボ」も
            「はしごを登り降りするロボ」も
            「ロープを登り降りするロボ」も
            「ジャンプで高いところに飛び乗るロボ」も
            頑張ればキャラピラやタイヤでも実現できなくもないんですよね。
            でも(全部ではなくても)複数を兼ねるとなると、二本足かはともかく手足というか関節があるものになっちゃうなぁ。

            ヘビ型は確かに上記全てを兼ねることができる可能性があるな……。

            • by Anonymous Coward on 2014年03月13日 11時24分 (#2562197)

              用途に応じて各種器官を作り出すショゴス(スライム)型はどうだろうか?

              親コメント
              • それは理想中の理想なんでアレですが、ロボで言うならT-1000ってことでしょうな。

                ルービックスネークあるいはアニメ版コブラのタートル号のように、コンテナが複数繋がって全体として一つのモノとして活動する、みたいなロボは研究されてますね。
                ヒモで繋がってるんじゃなくて磁力とかでくっついてるだけだから、モジュールの数は少数からデカいのまでアリ。
                (制御が面倒だから無限にでかくなれるわけじゃないけど)

                親コメント

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