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衝突が避けられない場合、自動運転車はどうするべきか」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    ハンドル切らないでブレーキ踏むだけじゃ駄目なのか
    というかブレーキ踏むだけで対応出来ない事態に陥る自動運転ってどうなんだそれ

    • Re: (スコア:4, すばらしい洞察)

      あれこれ考えさせずに「一番運動エネルギーを小さく出来る方法を取る」でいいと思うんだけどな。
      • by Anonymous Coward

        単純なブレーキのみではぶつかるけれど、避ければ大丈夫なシチュエーションは無視ということ?
        フルブレーキ+ハンドル操作=スリップ
        ということもあるから、運動エネルギー最小化がベターとは思えん。

        • by brightlight (33350) on 2014年05月09日 16時08分 (#2597363) 日記
          ステアリングとブレーキとトルクを機械が完全に支配下においてるのに通常の路面でスリップするようなクルマは現在ですら存在しないですよ。

          回避することで確実に安全なことがわかっているならいいですが(それってつまり通常の自動運転の範疇だし)、今回の例題はそうではないですよね。
          そんな判断も含め、今回の例題のような重み付けの判断をできるとこまで進化したのであれば、ステアリング操作も含めて
          「最終的な運動エネルギー(衝突時のエネルギー)の最小化」を命題として選択させるというのがいいと思います。
          そこまで判断が可能な段階でなければとにかく減速させるのが最適な安全策。

          走って逃げないとビルが倒れてくる、みたいなイレギュラーな事態は、運転席に置いてる柔らかい物が働く時です。
          親コメント

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