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(ROBO-ONE) 夏への扉」記事へのコメント

  • by espy (3615) on 2003年02月18日 7時32分 (#261447) ホームページ 日記
    公式ページの動画を見ていると、足首とか股関節で 2軸直交のロボットが
    多いですよね。見ていて自然な感じがするし、ちょっと目移り。

    # SCOP-002とかに浮気したいかなーと思いつつも、こっちはまだ全然できていないので
    # まずは手持ち材料だけで1号機…かなぁ.
    • by witch (3127) on 2003年02月18日 13時24分 (#261689) 日記
      SCOP-002はねー
      タイロッド方式だと、関節の可動範囲が狭くなっちゃうと思うの…

      で、ベルト方式は R-Blue4.1の敗北で、メンテナンスの大変さがうかがわれるし…

      ゴーレムくんは、足首部分の軸はなるべく近くなるように設計しようと思っています。
      FREEDOM [besttechnology.co.jp] に似たような軸配置(サーボ配置は全然違う)にしようかと。
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      • by chocopa (14067) on 2003年02月18日 13時34分 (#261713)
        私の新型は、足首のピッチを主の間接として、
        ロールはアキレス健の後ろにサーボを配置して
        軸直行を作り出しています。

        足の付け根は元々軸直行にする気が無いので
        変わった配置になっています。
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        • by witch (3127) on 2003年02月18日 14時40分 (#261772) 日記
          > ロールはアキレス健の後ろにサーボを配置して
          > 軸直行を作り出しています。

          ふみゅむ…
          私は、アキレス腱の反対側に付けようかと思ってます。
          で、ロール軸はそれほど可動させない(±10程度)つもりです。
          で、ピッチ方向で前側への可動範囲が減るのを、爪先を付けることで補おうかなーって…( あぁ、また妄想入ってる… )

          人間の足首の可動範囲に近い感じにしたいと思っていますが…

          …弐号には間に合わなそう… > 爪先
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        • by witch (3127) on 2003年02月18日 15時19分 (#261797) 日記
          chocopaさんのWEBページって、最近は更新されないのでしょうか?

          某アンテナに登録したいなーと思いつつ、どこをリンクすれば良いか判らないので、そのままになっていたりします。
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          • by chocopa (14067) on 2003年02月18日 18時41分 (#261927)
            そのアンテナと言うのがよくわかっていないのですが、
            どうやら更新チェッカのようですね。
            MadTeaPartyがTOPです。コンテンツに
            修正があったらそこの日付を変えていますが、
            今は改装中なのでいちいち日付をいじっていません。
            そしてあんまり更新しません。
            多くは何かのロボットのイベントの後に
            更新があります。
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            • by witch (3127) on 2003年02月18日 21時45分 (#262076) 日記
              > どうやら更新チェッカのようですね。
              そうです。説明不足ですみません。

              更新のプレッシャーをかけるために登録しちゃおうかな(笑
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犯人はmoriwaka -- Anonymous Coward

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