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未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー
2軸 (スコア:1)
多いですよね。見ていて自然な感じがするし、ちょっと目移り。
# SCOP-002とかに浮気したいかなーと思いつつも、こっちはまだ全然できていないので
# まずは手持ち材料だけで1号機…かなぁ.
Re:2軸 (スコア:1)
タイロッド方式だと、関節の可動範囲が狭くなっちゃうと思うの…
で、ベルト方式は R-Blue4.1の敗北で、メンテナンスの大変さがうかがわれるし…
ゴーレムくんは、足首部分の軸はなるべく近くなるように設計しようと思っています。
Re:2軸 (スコア:1)
ロールはアキレス健の後ろにサーボを配置して
軸直行を作り出しています。
足の付け根は元々軸直行にする気が無いので
変わった配置になっています。
Re:2軸 (スコア:1)
> 軸直行を作り出しています。
ふみゅむ…
私は、アキレス腱の反対側に付けようかと思ってます。
で、ロール軸はそれほど可動させない(±10程度)つもりです。
で、ピッチ方向で前側への可動範囲
Re:2軸 (スコア:1)
つま先を持たせるためです。