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人型ロボットHRP-2P 今度は受身」記事へのコメント

  • 突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に
    一度,体をまっすぐにして寝た状態になってますね。
    まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には
    持ってけないのかな?

    まぁ人型ロボットが転ばされた反動を利用して
    「うりゃっ!」っと起き上がったら一寸恐いかもだけど(^_^;
    • 突き飛ばされてから起き上がる動作に入る前に 一度,体をまっすぐにして寝た状態になってますね。 まだ転ばされた状態からそのまま起きる動作には 持ってけないのかな?
      一度標準の状態を経由すれば転倒前と転倒後の動作を分離でき、テストのパターンを少なくできますからね。

皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー

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