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福島第一原子力発電所の廃炉作業を人にかわって支援するロボットたち [irid.or.jp]
日立GE製の1号格納容器(PCV)内部調査装置(形状変形型ロボット:クローラタイプ)かな。
ガイドパイプ走行時:約L600mm×W70mm×H100mmグレーチング走行時:約L200mm×W300mm×H100mm重量:約10kg(ケーブル重量除く)
「往路の約3分の2を進んだところで停止した」というタレこみから察するに、まだガイドパイプ走行時だったのかな。このまま動かないとなると、次の調査ロボットを送り込めないということになるのかな。
>「往路の約3分の2を進んだところで停止した」というタレこみから察するに、まだガイドパイプ走行時だったのかな
どうも違うな。
原子炉格納容器内部調査装置(形状変化型ロボット)の作業訓練の実施について [日立GEニュークリア・エナジー] | 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 - IRID [irid.or.jp]
「形状変化型ロボット」は、形状変化という名前の通り、格納容器内に進入するために、まずは直径10cm程度の狭いパイプ内を「棒状」になって走行します。格納容器内に入ると、形状を屈曲させ障害物をよけながらケーブルでつり下げられていき、ペデスタル(圧力容器を支える構造物)外側1階の
格納容器内に核燃料の熱による湯気 映像初公開 NHK ニュース [nhk.or.jp]
ロボットが停止した状況は今回の調査で、ロボットは格納容器の内側に円周状に設けられた網目状の足場の上を反時計回りに半周し、途中19か所のポイントで周囲の状況を撮影したり、放射線量などのデータをとる計画でした。ところが、14番目のポイントから15番目に移動するルート上に障害物が見つかったため、急きょ別のルートを通ったところ、突然ロボットが動かなくなったということです。詳しい原因はまだ分かっていませんが、ここはルート全体の中で最も狭い場所だったということで、東京電力などでは、足場の段差と配管の間にロボットがひっかかった可能性があるとみています。
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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー
調査中は安定して走行するため「コ」の字型に変形するロボット (スコア:3, 参考になる)
福島第一原子力発電所の廃炉作業を人にかわって支援するロボットたち [irid.or.jp]
日立GE製の1号格納容器(PCV)内部調査装置(形状変形型ロボット:クローラタイプ)かな。
「往路の約3分の2を進んだところで停止した」というタレこみから察するに、まだガイドパイプ走行時だったのかな。このまま動かないとなると、次の調査ロボットを送り込めないということになるのかな。
モデレータは基本役立たずなの気にしてないよ
Re: (スコア:3, 参考になる)
>「往路の約3分の2を進んだところで停止した」というタレこみから察するに、まだガイドパイプ走行時だったのかな
どうも違うな。
原子炉格納容器内部調査装置(形状変化型ロボット)の作業訓練の実施について [日立GEニュークリア・エナジー] | 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 - IRID [irid.or.jp]
モデレータは基本役立たずなの気にしてないよ
NHKニュースに書いてあったが、やっぱり (スコア:1)
格納容器内に核燃料の熱による湯気 映像初公開 NHK ニュース [nhk.or.jp]
モデレータは基本役立たずなの気にしてないよ