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ソニーがSDR-4X IIを発表」記事へのコメント

  • ホンダのアシモほど洗練されてない感じがしますけど、そうなんですよね?>物知りの人。
    • こっち(ソニーの)は「エンターテインメントロボット」としてコミュニケーション能力を最重要視しているので、「歩き方」の洗練度をアシモと比較しても仕方無いと思いますよ。
      「歩き方」においてアシモの目指す次元はかなり高いですが、こいつはこいつで目的相応の歩き方の次元に達していると思います。
      • by Anonymous Coward
        違うように見えるけど、技術的にどこがどう違うのか誰か解説してくれないかなーと思っただけです。
        • by yt (2748) on 2003年03月26日 17時01分 (#286821)
          たしか,動歩行(重心を崩しながら歩く)と
          静歩行(歩行の途中の姿勢で停止してもバランスがとれる)の
          違いだったような...

          詳しい人フォロープリーズ.
          親コメント
          • by Anonymous Coward
            どちらも動歩行ですよ。静歩行というのは意外に難しくて、見栄えのしない歩き方です。

            さて、なぜホンダのほうが洗練されているというのかわからないけど、大きさと重さがあれだけちがうんだから、歩き方が違うのは当然だとおもう。人間に近いパラメータを持つアシモのほうが(人間の目から見
            • by Anonymous Coward
              あんなに大きいのに、何かより優れたところがないのですか?
              • Re:アシモの方が (スコア:1, 参考になる)

                by Anonymous Coward on 2003年03月27日 13時04分 (#287504)
                大きいことが優れてることのようです。
                大きいと各部の慣性やらなんやらも大きくなって制御も大変らしい。
                パラパラ踊るロボットは小さいからできるんだ、って聞いたけど。

                もっとも、ある人に言わせるとASIMO君の制御は美しくない、とか。
                こういう状態の時はこうしなさい、ってゆーデータベースを莫大に
                持たせてなんとか動かしてるから力技っぽくてねぇ、ってのがその
                理由とか。
                親コメント
              • by Anonymous Coward
                >こういう状態の時はこうしなさい、ってゆーデータベースを莫大に持たせてなんとか動かしてる

                ってのは別にSDRもいっしょというか実用レベルのロボットの大半は基本的にそーゆーもんですが。
              • by Anonymous Coward
                そうだったんですか。 じゃあガンダムとか動かすのはもっと難しそうですね。

クラックを法規制強化で止められると思ってる奴は頭がおかしい -- あるアレゲ人

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