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ソニーがSDR-4X IIを発表」記事へのコメント

  • ロボットの姿勢ですが、ホンダもソニーもどうして膝を
    微妙に曲げてるのでしょう?かなり格好悪いと思うのですが、
    きをつけの姿勢はとれないのかな?
    • by miri (12057) on 2003年03月26日 19時25分 (#286951) 日記
      すでにコメントされているように制御を簡単にするためでしょうね。

      航空機の分野で、わざと不安定な姿勢をコンピュータ制御で維持することで性能を向上させるというものを聞いたことがあるのですが、ハードウェアと制御技術が進歩すればロボットでも同じような方向に進むことも十分考えられると思います。実際、モデルとなった「人間」はひざを伸ばして立ちますからね。
      親コメント
      • by tt (2867) on 2003年03月29日 20時04分 (#289312) 日記
        ユーロファイター、でしたっけ。ほっとくとどんどん旋回するんだけど、それをコンピュータが自動補正してくれるっていう。

        とりあえず、まずは「休め」と「きをつけ」を使い分けられるようになるあたりからな気もします。いまのままじゃ電池もつらい、サーボも熱くなる、ですからね。

        --
        -- Takehiro TOMINAGA // may the source be with you!
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未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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