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Stay hungry, Stay foolish. -- Steven Paul Jobs
あれの歩き方って、 (スコア:0)
Re:あれの歩き方って、 (スコア:0)
「歩き方」においてアシモの目指す次元はかなり高いですが、こいつはこいつで目的相応の歩き方の次元に達していると思います。
いや、単に (スコア:0)
Re:いや、単に (スコア:1)
静歩行(歩行の途中の姿勢で停止してもバランスがとれる)の
違いだったような...
詳しい人フォロープリーズ.
Re:いや、単に (スコア:0)
さて、なぜホンダのほうが洗練されているというのかわからないけど、大きさと重さがあれだけちがうんだから、歩き方が違うのは当然だとおもう。人間に近いパラメータを持つアシモのほうが(人間の目から見
アシモの方が (スコア:0)
Re:アシモの方が (スコア:1, 参考になる)
大きいと各部の慣性やらなんやらも大きくなって制御も大変らしい。
パラパラ踊るロボットは小さいからできるんだ、って聞いたけど。
もっとも、ある人に言わせるとASIMO君の制御は美しくない、とか。
こういう状態の時はこうしなさい、ってゆーデータベースを莫大に
持たせてなんとか動かしてるから力技っぽくてねぇ、ってのがその
理由とか。
Re:アシモの方が (スコア:0)
ってのは別にSDRもいっしょというか実用レベルのロボットの大半は基本的にそーゆーもんですが。
なるほど (スコア:0)