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何らかの必要性があって脚があるのならそれを回したりして姿勢制御に使えるというだけで、無いなら無いで他の反動物質を消費しない可能な限り軽い姿勢制御系があれば便利というだけの話でしょう。
そもそも「脚は飾り」だというのが間違ってる。役に立たない質量を引きずり回しているわけで、「脚は重荷」でしょう。
人型ロボットのおもちゃを売るのがそもそもの意図なわけで、何か活動場所なり性能なりの要求があって脚があるわけではないですよね。
それに、車輪のほうがより直接的に姿勢変換に使えるじゃないですか。
>車輪のほうがより直接的に姿勢変換に使えるじゃないですか。
却下。リアクションホイールはxyzの三軸が必要だけど、固定車輪はそのうち一軸分にしかならない。
>一軸分にしかならない一輪車かよっ!
4輪の車は2軸ですよ。
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
脚はいらない (スコア:0)
何らかの必要性があって脚があるのならそれを回したりして姿勢制御に使えるというだけで、無いなら無いで他の反動物質を消費しない可能な限り軽い姿勢制御系があれば便利というだけの話でしょう。
そもそも「脚は飾り」だというのが間違ってる。役に立たない質量を引きずり回しているわけで、「脚は重荷」でしょう。
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
人型ロボットのおもちゃを売るのがそもそもの意図なわけで、
何か活動場所なり性能なりの要求があって脚があるわけではないですよね。
それに、車輪のほうがより直接的に姿勢変換に使えるじゃないですか。
Re: (スコア:0)
>車輪のほうがより直接的に姿勢変換に使えるじゃないですか。
却下。リアクションホイールはxyzの三軸が必要だけど、固定車輪はそのうち一軸分にしかならない。
Re:脚はいらない (スコア:1)
>一軸分にしかならない
一輪車かよっ!
the.ACount
Re: (スコア:0)
4輪の車は2軸ですよ。