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ネコの走り方ができる4足ロボット」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2003年04月16日 19時12分 (#299647)
    とりあえずタレコみ文にはどこの大学のなんていう研究室か位は書きましょう。
    あとどんな動きができるかだけではなく制御方法あたりまで突っ込んで書いてくれないとスラドロボ部の人たちは満足しないんじゃないかな。
    これじゃただの「できたから見て見て~」って宣伝だよ・・・。

    #ロボ部なんて実在しないのでAC
    #自然科学系の人のページって貧相かつ情報が欠落していることが多い気がするのは俺だけ?
    • 生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)

      by you-you (4108) on 2003年04月16日 21時57分 (#299734) 日記
      ロボットの世界では全部をルールベースで制御しようとすると
      とても複雑になって、例えば歩行時に段差やギャップを乗り越
      えることすら大変な計算量になるので、生物の運動を模倣する
      ことが一つの流れになっているようです。特に歩行の世界がそ
      のようですが。そして、模倣して作ってみた結果、どの程度複
      雑な地形に対応して歩行や走行をできるかとか、どの程度の速
      度まで安定して走行できるか、を競っているみたいです。そち
      らが模倣の成果になるようです。

      で、猫の走行の模倣というのは世界初だ、とそうタレコミ者さ
      ん=開発者さんは主張したいのではないかと思います。制御系
      と駆動系を乗せて走るのは、まだまだずっと先のことかと。軽
      い部品なんて、とてつもなく高そうですし、まだまだ無かった
      りもしそうですし。

      上は全部聞きかじりなので、どなたかロボットの専門家のご意
      見を伺いたいものです。
      親コメント
      • Re:生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)

        by holon (13785) on 2003年04月16日 22時47分 (#299759) ホームページ 日記
         ロボットなどの制御系を開発するときは、「この理屈は正しいのか
        どうか」「このパラメータでいいのかどうか」を調べるのが大切になり
        ます。

         そこで、たくさん作ったり失敗できるように調達しやすく加工しやす
        い deviceで作って、それから駆動系や動力系を実装することが往々
        にしてあります。
         実際、最近は駆動系も軽くてパワーのある deviceはたくさんあり
        ますし、電池も(PDAなどで見るように)効率が上がっています。
         ただ、そのぶん高かったり調達の手間がかかったりというのはや
        はり開発にとってはありがたくないので、「まずはここから」とい
        う側面が出てしまうのは仕方ないかと・・・

        # 研究開発は予算との勝負。
        親コメント
    • > これじゃただの「できたから見て見て~」って宣伝だよ・・・。

      いや、仰る通り一目瞭然の宣伝だと思うのですが、
      それがどうかしましたか?

      たれこんだ人は宣伝したかっただけだろうし、
      採用した編集者も宣伝文を宣伝文のままで掲載した。
      それ以上にもそれ以下にも受け止めようがない。

      制御やら何やらの話をするのはこれからでしょ?
      • まぁ結構なんでもありなところが/.Jかも知れんけど。
        このレベルでしかも制御がアレだったらどこの学生さんでも我も我もと宣伝できちゃう状況になっちゃうんだよねぇ。
        っていうか現在のロボット周辺の研究室のほとんどがタレコみ対象になっちゃう。

        猫が面白いっていうならそれは「変なもの」行きがふさわしいんじゃないかとか思ったり。
    • #ロボ部なんて実在しないのでAC
      存在してたりします [cappuccino.jp] 。(そのサイトにはあまり内容がありませんが(^^;)

      私としては今回の記事レベルのものなんかまだ作れそうにないので十分 参考&興味深い です。

    • >> これじゃただの「できたから見て見て~」って宣伝だよ・・・。
      runbot2c_walk_bv_030209_11.m1v の Content-Type が text/plain なので
      まじめなブラウザだとテキスト表示されます。
      mozilla で開いたら案の定・・・・
      AA で書いているのかと思った。

      仕方ないのでダウンロードして見た。
      ファイルデカす
      • … pace と trot は逆に全部の足が離れる瞬間はないと思うのですが,
        この video を見る限りでは全部の足が離れる瞬間があるようですね.

        「研究途上の状況」ってものを知っているのでケチはつけたくありませんが,
        猫の斜対歩って前に脚を伸ばす形で進んでいくと思うのですが,どうでしょう?

アレゲは一日にしてならず -- アレゲ研究家

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