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Google傘下のSCHAFT、膝のない独自構造の二足歩行ロボットを公開」記事へのコメント

  • 竹馬 (スコア:5, 興味深い)

    by Anonymous Coward

    私には竹馬に見えた。(多分制御方法は近い)

    • by SteppingWind (2654) on 2016年04月12日 22時03分 (#2996506)

      私もこれに一票.

      竹馬は手と足でリンク機構を構成して, 「脚」の上下動と「股関節」の角度変化を実現していますから, 自由度から見たモデルとしては同じだと思います. 「膝」や「上半身」が無い分, 制御としては簡略化できるんじゃないでしょうか.

      親コメント

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