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ネコの走り方ができる4足ロボット」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward
    とりあえずタレコみ文にはどこの大学のなんていう研究室か位は書きましょう。
    あとどんな動きができるかだけではなく制御方法あたりまで突っ込んで書いてくれないとスラドロボ部の人たちは満足しないんじゃないかな。
    • 生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)

      by you-you (4108) on 2003年04月16日 21時57分 (#299734) 日記
      ロボットの世界では全部をルールベースで制御しようとすると
      とても複雑になって、例えば歩行時に段差やギャップを乗り越
      えることすら大変な計算量になるので、生物の運動を模倣する
      ことが一つの流れになっているようです。特に歩行の世界がそ
      のようですが。そして、模倣して作ってみた結果、どの程度複
      雑な地形に対応して歩行や走行をできるかとか、どの程度の速
      度まで安定して走行できるか、を競っているみたいです。そち
      らが模倣の成果になるようです。

      で、猫の走行の模倣というのは世界初だ、とそうタレコミ者さ
      ん=開発者さんは主張したいのではないかと思います。制御系
      と駆動系を乗せて走るのは、まだまだずっと先のことかと。軽
      い部品なんて、とてつもなく高そうですし、まだまだ無かった
      りもしそうですし。

      上は全部聞きかじりなので、どなたかロボットの専門家のご意
      見を伺いたいものです。
      親コメント
      • Re:生物の模倣 (スコア:2, 参考になる)

        by holon (13785) on 2003年04月16日 22時47分 (#299759) ホームページ 日記
         ロボットなどの制御系を開発するときは、「この理屈は正しいのか
        どうか」「このパラメータでいいのかどうか」を調べるのが大切になり
        ます。

         そこで、たくさん作ったり失敗できるように調達しやすく加工しやす
        い deviceで作って、それから駆動系や動力系を実装することが往々
        にしてあります。
         実際、最近は駆動系も軽くてパワーのある deviceはたくさんあり
        ますし、電池も(PDAなどで見るように)効率が上がっています。
         ただ、そのぶん高かったり調達の手間がかかったりというのはや
        はり開発にとってはありがたくないので、「まずはここから」とい
        う側面が出てしまうのは仕方ないかと・・・

        # 研究開発は予算との勝負。
        親コメント

未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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