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ネコの走り方ができる4足ロボット」記事へのコメント

  • 表題のネコの走り方ができる4足ロボットと言うのには抵抗ないけど、
    「走行することができるネコ型4足ロボット」と言うのは、なんとなく語弊があるような気がする。

    最初、ネコ型ロボットを探し回って、どれだかわからなかったし。

    #ドラえもんを想像してたのが間違いか(w
    • 背中の丸まりぐあいというか, 脊柱部分の関節だと見たがどうか!?

      胴長, 短足, 丸顔は和ネコのいいところだと思っているので.

      • by SteppingWind (2654) on 2003年04月17日 0時23分 (#299813)

        ちょっとまじめな話, ナメクジウオ等の脊索動物から始まる全ての脊椎動物で, 軸に対して体を上下方向にくねらせて運動するのって, 少なくとも現生種では哺乳類しか無いんですよね(鳥盤類についてはちょっと自信なし).

        これによって哺乳類は重力下での効率的な運動特性を得ているんですが, ひるがえって多脚型ロボットを見てみると, 脚部に注目することは有っても, 胴体部については脚部のプラットフォーム以上の役割を持たせているモデルってほとんど無かったように思います. そういう面でもこのネコ・モデルは全身協調動作による運動の最適化という問題を解く意味で面白い試みだと私は思います.

        飛びかかる前にお尻を振る意味も分かるかもしれない...

        親コメント

未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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