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ネコの走り方ができる4足ロボット」記事へのコメント

  • 表題のネコの走り方ができる4足ロボットと言うのには抵抗ないけど、
    「走行することができるネコ型4足ロボット」と言うのは、なんとなく語弊があるような気がする。

    最初、ネコ型ロボットを探し回って、どれだかわからなかったし。

    #ドラえもんを想像してたのが間違いか(w
    • 背中の丸まりぐあいというか, 脊柱部分の関節だと見たがどうか!?

      胴長, 短足, 丸顔は和ネコのいいところだと思っているので.

      • ちょっとまじめな話, ナメクジウオ等の脊索動物から始まる全ての脊椎動物で, 軸に対して体を上下方向にくねらせて運動するのって, 少なくとも現生種では哺乳類しか無いんですよね(鳥盤類についてはちょっと自信なし).

        これによって哺乳類は重力下での効率的な運動特性を得ているんですが, ひるがえって多脚型ロボットを見てみると, 脚部に注目すること

        • エイは? ヒラメやカレイは?
          • エイは体側(身体と一体化した胸鰭になるのかな)をゆらめかせるだけで
            身体の真ん中のライン(すなわち背骨)は上下には動いてないんじゃないかと。
            ヒラメ&カレイは身体の側面に目が2つ寄り集まっているのであって、
            上下に揺れている様に見えるのが実際は背骨に対して左右への運動になるはず。

            # ネタだったのかな。マジレスごめん。
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「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」

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