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昔から簡単に鉄道に車を乗っけてくれないか?って思っている。
その中間として、自動運転車でキャラバンを作って運行するという構想がありますよ。
先導車は定期的な間隔で運行されている。手動で運転してきた後、その先導車の近くに来たら、自動運転に切り替える。すると、車は自動運転の先導車が先導する自動運転車の最も後について"キャラバン"を構成し、後は自動で運行する。
この先導車は確実に自動運転車だけで構成され、車間距離は1メートル以下など非常に短く保たれることで、空気抵抗を低減、低燃費とすると同時に、自動運転の問題点も専用の先導車が走ることで安全性を担保し、任せている間は運転手は寝てても良い完全自動運転を実現
>と言う訳で、イーロンマスクのおっさんの構想、単に自動運転専用路線を作ってより高度に制御する、ってだけで十分だと思うんだけど、どうしてあんなパレットに乗せたのかね。天才(?)の考える事はわからん。
車種によって制動性能とかが違うから同じように動かすってのは難しいんでしょ。パレットに載せることによって、車種の差異を重量という単純なパラメータで制御できるようになる。# 重心やバランスなどもあると思うがより制御を単純化できるはず
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア
鉄道貨物 (スコア:0)
昔から簡単に鉄道に車を乗っけてくれないか?って思っている。
Re: (スコア:0)
その中間として、自動運転車でキャラバンを作って運行するという構想がありますよ。
先導車は定期的な間隔で運行されている。
手動で運転してきた後、その先導車の近くに来たら、自動運転に切り替える。すると、車は自動運転の先導車が先導する自動運転車の最も後について"キャラバン"を構成し、後は自動で運行する。
この先導車は確実に自動運転車だけで構成され、車間距離は1メートル以下など非常に短く保たれることで、空気抵抗を低減、低燃費とすると同時に、自動運転の問題点も専用の先導車が走ることで安全性を担保し、任せている間は運転手は寝てても良い完全自動運転を実現
Re:鉄道貨物 (スコア:1)
>と言う訳で、イーロンマスクのおっさんの構想、単に自動運転専用路線を作ってより高度に制御する、ってだけで十分だと思うんだけど、どうしてあんなパレットに乗せたのかね。天才(?)の考える事はわからん。
車種によって制動性能とかが違うから同じように動かすってのは難しいんでしょ。
パレットに載せることによって、車種の差異を重量という単純なパラメータで制御できるようになる。
# 重心やバランスなどもあると思うがより制御を単純化できるはず