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開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー
サーボ制御って (スコア:1)
何か血が騒ぎますねぇ…。
と、なんとなくロジックを考えてしまい、サーボモータすらないののに MPLAB のアイコンにカーソルが移動しそうになる(悪い癖)。
Re:サーボ制御って (スコア:1)
シリアルポートとか、周辺LSIがしっかりしている場合は、
ちゃんとそれなりの設計でやりとりできるんでしょうけど、
最近はチップ内蔵で入った周辺機器を使うか、CPUパワーでゴリゴリやるタイプの実装が多い。
しかし、[割り込みで]ゴリゴリやるのは思った以上に厳しい…ということのようですね
Re:サーボ制御って (スコア:1)
開発環境が高価だとか、入手性の問題だとか敷居が高すぎるですね。
uchachaの日記 [hatena.ne.jp]