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(ROBO) 0.01msecのはざまで」記事へのコメント

  • 私はまるで素人なので、こういうきわどい世界での制御ということは知りませんでした。

    何か血が騒ぎますねぇ…。

    と、なんとなくロジックを考えてしまい、サーボモータすらないののに MPLAB のアイコンにカーソルが移動しそうになる(悪い癖)。
    • 割り込みってのは、やっぱペナルティが大きいみたいですな。

      シリアルポートとか、周辺LSIがしっかりしている場合は、
      ちゃんとそれなりの設計でやりとりできるんでしょうけど、
      最近はチップ内蔵で入った周辺機器を使うか、CPUパワーでゴリゴリやるタイプの実装が多い。
      しかし、[割り込みで]ゴリゴリやるのは思った以上に厳しい…ということのようですね

開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー

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