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人工衛星位置情報サービスが使えなくても
スマフォのカメラで見ながらジャイロセンサーを使って、位置を割り出せるアプリが作れそうな気がする
が、よくわかんないし、自分で実装する技術は無い orz
ジャイロセンサで位置がわりだせるという説に興味があります。詳しくplz。
ジャイロセンサーは加速度を計測する装置なので，ある時刻の位置と速度がわかっていれば，その後の位置と速度は加速度を2回積分することで得られる．
GPSが無かった頃は，飛行機はみなこうして位置を計測していた．
ジャイロセンサーは加速度を計測する装置なので
「ジャイロセンサー(ジャイロスコープ)」 ≠ 「加速度センサー」です。ジャイロセンサーが測定するのは「角速度」です。積分すれば回転成分が求まります。
もっとも、積分は誤差に弱いので、そう簡単に理論通りになりません。定数の誤差(ドリフト成分)が積分することで一次の項になり、時間の経過に伴い、誤差がどんどん蓄積します。
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犯人はmoriwaka -- Anonymous Coward
ジャイロスコープさえ生きていれば (スコア:1)
人工衛星位置情報サービスが使えなくても
スマフォのカメラで見ながら
ジャイロセンサーを使って、位置を割り出せるアプリが作れそうな気がする
が、よくわかんないし、自分で実装する技術は無い orz
Re: (スコア:0)
ジャイロセンサで位置がわりだせるという説に興味があります。
詳しくplz。
Re: (スコア:1)
ジャイロセンサーは加速度を計測する装置なので，ある時刻の
位置と速度がわかっていれば，その後の位置と速度は加速度を2回
積分することで得られる．
GPSが無かった頃は，飛行機はみなこうして位置を計測していた．
Re:ジャイロスコープさえ生きていれば (スコア:1)
ジャイロセンサーは加速度を計測する装置なので
「ジャイロセンサー(ジャイロスコープ)」 ≠ 「加速度センサー」です。
ジャイロセンサーが測定するのは「角速度」です。
積分すれば回転成分が求まります。
もっとも、積分は誤差に弱いので、そう簡単に理論通りになりません。
定数の誤差(ドリフト成分)が積分することで一次の項になり、
時間の経過に伴い、誤差がどんどん蓄積します。