「早く完全自動運転来て欲しい」記事へのコメント

出来ない理由を考えてどうすると言われるかもしれないけど…

[Anonymous Coward]

まず詳細なマップが必要な訳だけど、道路は補修とかあるし、車線の追加や変更がある。それを良いタイミングで更新する必要がある。
それを各メーカーが別々にやってると非効率だし、下手すると事故も起きる。なので、共通の地図を管理する仕組みが必要だけどまだ無い。

次に、AIとかで歩行者や他の車両の認識はどんどん良くなっているのは良いとして、動きの読みにくい動物とか落下物はどうするか、場合によっては飛来物もあるかもしれない。

マップに関してもう一つ。道路に陥没とかあると、補修完了までの間マーキングするなどのマップ更新をしないと、バミューダ海域の様にそこで事故する車が続出する。なので行政とかも連携がいるか。

まだあるだろうけど、この辺で。
でも出来たら良いなとは思います。

Re:出来ない理由を考えてどうすると言われるかもしれないけど…

[nnnhhh (47970)]

> まず詳細なマップが必要な訳だけど、道路は補修とかあるし、車線の追加や変更がある。それを良いタイミングで更新する必要がある。

これぐらいのことはだいたいはその場でカメラやLIDAR等で対応します
対向3車線で中央線が変わるとか言うのを完全に理解するのは厳しいですが、対向車が走ってる車線をわざわざ走ったりはしません
と言うか理由なく一番左以外を走ったりもしません
余りにおかしければ止まって寝てる人を起こす

> AIとかで歩行者や他の車両の認識はどんどん良くなっているのは良いとして、動きの読みにくい動物とか落下物はどうするか、場合によっては飛来物もあるかもしれない。

この辺りを「人間よりましに対応できればいいだろう」と考えるか「完璧以外はダメ」と考えるかによると思いますが、まぁ人間ぐらいにはなるでしょう。
当たってヤバいサイズの動物が居るとかで手の打ちようが無ければ止まって寝てる人を起こす

> マップに関してもう一つ。道路に陥没とかあると
これもカメラやLIDAR等で見るもんです
そんなに地図を信用しきって走るわけじゃないです。
センサーも地図も精度そんなにないし、地図に載ってない車やバイクに対応しなきゃいかんのですから。
橋が落ちてるとか手の打ちようが無ければ止まって寝てる人を起こす

そんなこんなで「乗ってる人がいる」あるいは「解ってる範囲だけ走っていて、いざとなれば人が行って対応できる」
状態であれば御懸念の問題は遠くない将来ほぼ行けると思ってます