「Z80における「手抜き」回転行列の改良」記事へのコメント

結果保持の桁数

[taka2 (14791)]

ここまでいくと、計算結果の精度(固定小数点で、小数点以下8bit)が足りなくなるんじゃないですかね。

昔(といっても、MS-DOS、V30、コプロなしぐらいのころ)いろいろ遊んで思い出としては、
回転行列が小数点以下8bitだと、ぐるぐる回してると目に見えて誤差がたまってきます。
で、積算する回転行列は整数部6bit小数部10bitにして、最後に一回だけ移動も含めた座標計算を行う、という形に落ち着きました。

#当初は特に最終目的もなく回転させたくて回転させてたんですが、最終的に出来たのはHOSの起動画面。記憶に頼ったコピーなので、本物とはだいぶかけ離れてましたが、リアルタイムにグルグル回すのはそれなりに楽しかった。

Z80における「手抜き」回転行列の改良の計算誤差

[yasuoka (21275)]

以下のプログラムを作ってみて、IX=6400H,IY=0000Hから回したところ、434回よびだしたところでIX=BF73H,IY=B251Hとなって、誤差が1%を超えました。sinθ≒1/8が190回 [srad.jp]だったので、まあまあ良くなってるんですけど、分数部8ビットだと「もう一声」かなぁ…。

DD E5 PUSH IX
FD E5 PUSH IY
06 02   LD B,2
E1     POP HL
7C      LD A,H
2F     CPL
5F      LD E,A
CB 2B  SRA E
07    RLCA
4F      LD C,A
9F     SBC A,A
57      LD D,A
19     ADD HL,DE
59      LD E,C
78      LD A,B
06 03   LD B,3
CB 2C  SRA H
CB 1D   RR L
10 FA DJNZ -4
D9     EXX
47      LD B,A
10 E7 DJNZ -23
FD 19  ADD IY,DE
E5    PUSH HL
D9     EXX
EB      EX DE,HL
FD 19  ADD IY,DE
D1     POP DE
B7      OR A
ED 52  SBC HL,DE
EB      EX DE,HL
DD 19  ADD IX,DE
C9     RET