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無人運転のシーサイドライン、始発駅で逆走して車止めに衝突」記事へのコメント

  • 逆進するのはともかく、停止位置より奥に行って非常停止しないのが激ヤバ

    • Re: (スコア:2, すばらしい洞察)

      by Anonymous Coward

      始発・終着駅で停止位置の先に進むような進路は無いはず。
      運行管理システムが異常な動作をしたとしても、存在しない進路を制御することはできない。
      車両の制御系に何かトラブルがあったのではないかな。

      • Re: (スコア:4, 興味深い)

        by Anonymous Coward

        これでしょうね。運行システムではなく車両個体の問題だと思います。
        自分が経験した、逆方向暴走事故の例ですけど、モーターをどちらに回せば順方向に進行するかの設定があったんですよ。
        もう言わなくてもわかると思いますが、符号を間違えてて逆走しました。
        ただ、この場合は機械自身は「正しく進行する方向へモーターを回している」ので、進行方向表示などは正しいままです。
        ただ、物理的な進行方向だけが逆。

        • Re: (スコア:2, 参考になる)

          by Anonymous Coward

          どっかの電気自動車で、VVVFインバータ基板不具合から位相を見失って、
          モーターを安全に停止できなくなって、気が済むまでエラーを出しながら
          回転数決め打ちで力行し始めるっていう事案があった気が…

          • by Anonymous Coward on 2019年06月04日 8時43分 (#3627175)

            位相無視して回転数決め打ちで力行自体は誘導回転機の高負荷時の普通の制御でやるものってどっかで読んだ気が。

            通常は回転子と固定子の磁界が一定の遅れ角(位相差)がついた状態で回転するよう制御して、
            加速や減速は遅れ角を変える事で制御できるのだけど、
            遅れ角が大きくなるとトルクが下がっちゃうので始動時などは同期を切って磁界ぶん回すとかなんとか。

            親コメント

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