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無人運転のシーサイドライン、始発駅で逆走して車止めに衝突」記事へのコメント

  • 逆進するのはともかく、停止位置より奥に行って非常停止しないのが激ヤバ

    • Re: (スコア:2, すばらしい洞察)

      by Anonymous Coward

      始発・終着駅で停止位置の先に進むような進路は無いはず。
      運行管理システムが異常な動作をしたとしても、存在しない進路を制御することはできない。
      車両の制御系に何かトラブルがあったのではないかな。

      • Re: (スコア:4, 興味深い)

        by Anonymous Coward

        これでしょうね。運行システムではなく車両個体の問題だと思います。
        自分が経験した、逆方向暴走事故の例ですけど、モーターをどちらに回せば順方向に進行するかの設定があったんですよ。
        もう言わなくてもわかると思いますが、符号を間違えてて逆走しました。
        ただ、この場合は機械自身は「正しく進行する方向へモーターを回している」ので、進行方向表示などは正しいままです。
        ただ、物理的な進行方向だけが逆。

        • Re: (スコア:2, 参考になる)

          by Anonymous Coward

          どっかの電気自動車で、VVVFインバータ基板不具合から位相を見失って、
          モーターを安全に停止できなくなって、気が済むまでエラーを出しながら
          回転数決め打ちで力行し始めるっていう事案があった気が…

          • 上のコメントで思い出したのですが、
            出力前に故障チェックを行うインバータ基板を見たことがあります。
            これは各相を順番に出力させて行き、正常に出力できるか(各素子がONOFFできるか)を確認します。
            この時は、モーターとはリレーなどで切り離されています。(つながっていると正しく判定できない)

            電車がどのようになっているのかは知らないのですが、もしも似たようなことをやっていて、
            運が悪く動力とつながっており、出力パターンが逆走方向で、何度もリトライをおこなってしまい、
            その結果、誘導?モーターがうまく回ってしまうような奇跡が起こればもしかすると…

            ありえないとは思いますが。
            • by Anonymous Coward on 2019年06月04日 12時04分 (#3627317)

              鉄道の同期電動機ってのは円状にしたリニアモーターみたいなもん
              ブラシがなくソフトウェア制御で反発と吸引を切り替えるので位相がずれれば止まる

              親コメント
              • by Anonymous Coward

                なんだその「固定電話ってのは定置にした携帯電話みたいなもん」みたいな説明。
                リニアモータにも同期モータも誘導モータもあるし、誘導モータにだって脱調はあるし。

一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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