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無理っす。推力の和と重力方向が一致した逆向きのベクトルにできないと水平を保てないので、スラスタは重心と軸対称に配置されている必要があります。落ちたスラスタの対角線上にある1発が機敏に逆転できればその一基をテールローター代わりにできますが、普通は逆転ができないので回すだけ姿勢が崩れてそのうち落ちます。
軸対称のスラスタ3発以上が1組生きている必要があるので、ローターが5個未満かつ1個死んでも平常時と同じオーソリティがある構成はない、と思います。たぶん。
重心位置を残りの3ローター軸が成す三角形の内側にずらせるぐらい可動バラストを積んでおけばOK。そのかわり貨物積載量は相当減るが。
それは要求が高すぎるからで、不時着だけが目的なら出来そうな気もするけどね。
死んだスラスタの方を高くして、顎にエンジンをぶら下げた転換飛行中のオスプレイみたいな姿勢で斜めにすっ飛び続けることは可能かもしれないです。ただし、着陸はできないですね。
ローター下にベーンでも付けれ偏流させれば対応出来るとは思うけど、マルチコプターの「制御が簡単」ってのはどっかにスポポポポーンと行っちゃうね。諦めてパラセールでも開いて滑空させた方がマシかも知れない。
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冗長化してる？ (スコア:0)
Re:冗長化してる？ (スコア:3)
無理っす。推力の和と重力方向が一致した逆向きのベクトルにできないと水平を保てないので、スラスタは重心と軸対称に配置されている必要があります。落ちたスラスタの対角線上にある1発が機敏に逆転できればその一基をテールローター代わりにできますが、普通は逆転ができないので回すだけ姿勢が崩れてそのうち落ちます。
軸対称のスラスタ3発以上が1組生きている必要があるので、ローターが5個未満かつ1個死んでも平常時と同じオーソリティがある構成はない、と思います。たぶん。
Re: (スコア:0)
重心位置を残りの3ローター軸が成す三角形の内側にずらせるぐらい可動バラストを積んでおけばOK。
そのかわり貨物積載量は相当減るが。
Re: (スコア:0)
それは要求が高すぎるからで、不時着だけが目的なら出来そうな気もするけどね。
Re:冗長化してる？ (スコア:2)
死んだスラスタの方を高くして、顎にエンジンをぶら下げた転換飛行中のオスプレイみたいな姿勢で斜めにすっ飛び続けることは可能かもしれないです。ただし、着陸はできないですね。
Re: (スコア:0)
ローター下にベーンでも付けれ偏流させれば対応出来るとは思うけど、マルチコプターの「制御が簡単」ってのはどっかにスポポポポーンと行っちゃうね。
諦めてパラセールでも開いて滑空させた方がマシかも知れない。