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死亡事故が発生したUberの自動運転システム、識別された物体の種類が変わるたびに履歴が破棄されて歩行者の進行方向が予測できなかった」記事へのコメント

  • 履歴が破棄されるうんぬんはそこまで大きな問題じゃない

    「横断歩道以外の場所で横断する歩行者の存在が考慮されていなかった」
    という設計上の大欠陥に比べれば些事よ

    • Re: (スコア:3, すばらしい洞察)

      by Anonymous Coward

      べつに歩行者でもバイクでも(或いはロボットでも象でも)、横断する物体を検知できるんなら問題ない。

      「歩行者」の部分よりは「横断する物体が検出できない」というのが問題でしょう。

      • Re: (スコア:2, すばらしい洞察)

        by Anonymous Coward

        やっぱり「まず種別判定から入る」って設計が根本原因のような…
        LIDAR積んでる意味がない

        • 流石に種別判定から入ってて、変わったら履歴破棄ってのはありえん気がしてきた
          単に移動体追跡に失敗したために何度か見失って再認識をしたときに違う種類に認識をしてた、と言う話が
          記者とかを経るうちにこんな表現になっちゃったんじゃないかな…

          親コメント
          • by Anonymous Coward

            いや、普通にそんな話なんじゃないの?
            現実には人が車になったり自転車になったりはしないので、「人を見失って新たに車を認識した」って処理しちゃったんだろうと。
            だいたい、追跡って直前の近傍にある同様に見える物体を同一の物体として扱うって事だろうから、人と車を「同様の物体」とはしなかったんだろうなと。
            ただ、誤認する可能性を入れなかった、または低く見積もったのが間違いなんだろうけど、これ、あんまり低くすると、こんどは別の物体を同一の物体と誤認しやすくなって行動履歴の誤差が増える→予測を誤るって事にもつながりかね

未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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