アカウント名:
パスワード:
ロボットに正確な指示をだせない？ロボットが、指示に従わない？？
ロボットそのものの技術精度の問題なんじゃ？
1.人間の技術(勘と経験)をモデル化できてなかった。2.(人間比べて)圧倒的に関節の自由度とセンサが足りなかった。(胴体が損傷するくらいだし)3.組み立て工程の不備を現場作業者がいい感じに補っていた。4.歩留まりが悪い分は現場作業者の責任で内々に(自腹で)処理されていた。5.ロボットにはカンバンに書かれている暗号の解読ができず、書かれた通りに作業していた。(忖度しなかった)6.ロボットは正直だった。(捏造しなかった)
組立工程だけで完結しようと無駄にハードル上げて自滅した。
動画見る限り、位置決め用のマーキング塗装とかいろいろしてやればエラーもマシになったのでは？
きもち右に曲げてとか、もうちょい左とか、正確に言ってもロボットは指示が分かりませんとばかりに従ってくれないのは、いかんともしがたい。
たぶん「自律移動」のハードルが高い。産業用ロボットって基本的に自分の位置は固定で作業対象の方がやってきて、移動させるのは「自分の作業したい箇所までアームを伸ばす」程度。本体は移動しない。
ロボット自身を移動させるとなると当然でかくて重くなるし、取り付ける部品などもいっしょに運ぶ必要がある。安全確保のためにも障害物を認識して自己判断させることも必要。
自動運転とか「室内を歩き回れるロボット」みたいなのも苦労してるように、人間にも周囲の物にも自分自身にもダメージを与えないように自律的に移動するのって、今はまだハードルが高いんじゃないかな。
ロボットに動きを入力するのをティーチングといって大変難しい専門技能です。アームの先端を現在位置から目的の位置に持っていくのに取りうる経路はほぼ無限にあるし、さらに周囲のものとの干渉や、複数のロボットを使う場合は時分割で空間をを融通しあわないといけなかったりで相当複雑です。
人間がやる場合はちょっと力をかけてとか順序を入れ替えて辻褄を合わせ、完成形状では寸法や強度を出していたのかもしれないロボットに空間座標決め打ちで作業させたら、部品が柔らかすぎて、指定した位置に目的の形状が無いって状況が頻発したのでは飛行機のアルミパネルを自動車のプレス鋼板のようにビュンビュン振り回して座標決め打ちで加工できるものなのか
実際の作業動画がある https://www.youtube.com/watch?v=GevBp3nj878 [youtube.com]
作業に供する治具の規模を人力従来同等に極力端折ろうとして失敗しましたテヘペロなんだろうね777以外をもロボラインにする踏ん切りつかないもんだから流す機体を変えるときに容易に撤収収納出来るという条件を課してしまったと
これは無理だな。工作対象とロボット設置位置の関係の再現が難しすぎる。
ロボットに限らず、ＦＡ機器全般に言えるけど、結局は工具と加工対象の相対的な関係を作るための仕掛けに過ぎない。
例えば、地面に固定されたロボットが仕事するためには、加工対象がロボットから見て毎回同じ場所に無いといけない。ロボットは相手を見て作業しているわけで無く、作業時の関節の曲がり具合を再現しているだけだから。
より多くのコメントがこの議論にあるかもしれませんが、JavaScriptが有効ではない環境を使用している場合、クラシックなコメントシステム(D1)に設定を変更する必要があります。
長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds
どっちだろう (スコア:1)
ロボットに正確な指示をだせない？
ロボットが、指示に従わない？？
Re: (スコア:0)
ロボットそのものの技術精度の問題なんじゃ？
Re: (スコア:0)
1.人間の技術(勘と経験)をモデル化できてなかった。
2.(人間比べて)圧倒的に関節の自由度とセンサが足りなかった。(胴体が損傷するくらいだし)
3.組み立て工程の不備を現場作業者がいい感じに補っていた。
4.歩留まりが悪い分は現場作業者の責任で内々に(自腹で)処理されていた。
5.ロボットにはカンバンに書かれている暗号の解読ができず、書かれた通りに作業していた。(忖度しなかった)
6.ロボットは正直だった。(捏造しなかった)
Re: (スコア:0)
組立工程だけで完結しようと無駄にハードル上げて自滅した。
動画見る限り、位置決め用のマーキング塗装とかいろいろしてやればエラーもマシになったのでは？
Re: (スコア:0)
きもち右に曲げてとか、もうちょい左とか、正確に言っても
ロボットは指示が分かりませんとばかりに従ってくれないのは、
いかんともしがたい。
Re: (スコア:0)
たぶん「自律移動」のハードルが高い。
産業用ロボットって基本的に自分の位置は固定で作業対象の方がやってきて、移動させるのは「自分の作業したい箇所までアームを伸ばす」程度。本体は移動しない。
ロボット自身を移動させるとなると当然でかくて重くなるし、取り付ける部品などもいっしょに運ぶ必要がある。
安全確保のためにも障害物を認識して自己判断させることも必要。
自動運転とか「室内を歩き回れるロボット」みたいなのも苦労してるように、人間にも周囲の物にも自分自身にもダメージを与えないように自律的に移動するのって、今はまだハードルが高いんじゃないかな。
うじゃうじゃ
Re: (スコア:0)
ロボットに動きを入力するのをティーチングといって大変難しい専門技能です。
アームの先端を現在位置から目的の位置に持っていくのに取りうる経路はほぼ無限にあるし、さらに周囲のものとの干渉や、複数のロボットを使う場合は時分割で空間をを融通しあわないといけなかったりで相当複雑です。
Re:どっちだろう (スコア:1)
ロボットのアームが伸びれば自重でダレるので、当然計算通りの座標には動いてくれませんが、モノがでかいだけにダレ量も相当だろうと思います。
あと、ワークの位置出し、固定も大変そう。いくらティーチングが完璧でも、ワークがずれていては元も子もありません。当然、ワークもダレるでしょうから、ダレ防止のための治具が必要でしょう。治具も最適な形状を決めるためにはある程度の試行錯誤が必要ですが、これもモノが大きい何度も作り直すのは大変です。
今時は、画像認識でティーチングを補正というのもありますが、それにしても最初に判定基準や閾値を最適化すrのは規模が大きいだけに、べらぼうな手間がかかりそうです。
自動車なんかに比べると生産台数は圧倒的に少ないというのも不利な要素。
Re: (スコア:0)
人間がやる場合はちょっと力をかけてとか順序を入れ替えて辻褄を合わせ、完成形状では寸法や強度を出していたのかもしれない
ロボットに空間座標決め打ちで作業させたら、部品が柔らかすぎて、指定した位置に目的の形状が無いって状況が頻発したのでは
飛行機のアルミパネルを自動車のプレス鋼板のようにビュンビュン振り回して座標決め打ちで加工できるものなのか
実際の作業動画がある https://www.youtube.com/watch?v=GevBp3nj878 [youtube.com]
Re: (スコア:0)
作業に供する治具の規模を人力従来同等に極力端折ろうとして失敗しましたテヘペロなんだろうね
777以外をもロボラインにする踏ん切りつかないもんだから流す機体を変えるときに容易に撤収収納出来るという条件を課してしまったと
Re: (スコア:0)
これは無理だな。
工作対象とロボット設置位置の関係の再現が難しすぎる。
ロボットに限らず、ＦＡ機器全般に言えるけど、
結局は工具と加工対象の相対的な関係を作るための仕掛けに過ぎない。
例えば、地面に固定されたロボットが仕事するためには、
加工対象がロボットから見て毎回同じ場所に無いといけない。
ロボットは相手を見て作業しているわけで無く、
作業時の関節の曲がり具合を再現しているだけだから。