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自動運転車の公道実験中の事故、5年で6件」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2019年12月02日 15時27分 (#3724853)

    西日本新聞の元記事から抜粋

    > バスは、衛星利用測位システム(GPS)やセンサー、カメラで周囲の状況を把握し、
    > 自動走行する仕組み。ところが、交差点の周辺は高い建物が多く、GPSが正常に機能
    > しなかった。

    センサーやカメラも付いているのだから、縁石との接触は防いで欲しかった。

    GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。
    複数種類の測位衛星のデータを組み合わせれば、それくらいの精度は出せるので
    しょうか。

    ここに返信
    • by nemui4 (20313) on 2019年12月02日 16時05分 (#3724883) 日記

      >GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。

      特に交差点の周辺ではGPSでは制御しきれないというのが実験で確認されたってことになるのでしょうね。
      これからは、センサー・カメラを充実させる方向でどうぞ。

      交通量の多い交差点周りだと、道路側にセンサーと管理システムを置いて車にアラートを出したりするようにしても良いかも。
      標準仕様やプロトコルの整備とかが大変になりそうだけど、もしかしたら昔ニュースで見たITSとかってそういうのだっけ?

      • by Anonymous Coward

        センサーは付いてるんじゃない
        頭がカラッポなだけで

        交差点にセンサー付けても同じ事だと思う
        目的の事象を認識するソフトが国産では作れない

    • by Anonymous Coward

      工事してたら、コーンを盛大に踏みつぶしそう

      • by nemui4 (20313) on 2019年12月02日 15時59分 (#3724880) 日記

        そのコーンがヒトだったらかなり怖いね

        • by Emc2 (14960) on 2019年12月03日 6時55分 (#3725200) 日記

          やしろあずき先生逃げてー

          --
          RYZEN始めました
        • by Anonymous Coward

          ある程度高さがあれば、判定していると思うけど、子供や犬は踏みつぶしそうだな

          • by Anonymous Coward

            「あ、靴紐がほどけちゃった」

          • by Anonymous Coward

            つまり上り坂の頂上では必ず人を轢くわけですね

        • by Anonymous Coward

          えーと、自動運転に抗議する団体によるバリケード?
          「自動運転は出てイケー!」
          「我々の職場を汚すなー!」
          「お父さん、お母さんが故郷で泣いているゾー!」
          「無駄な抵抗はヨセー!」
          「我々は完全に包囲されてイルー!」

          • by Anonymous Coward

            ?「レイシストは通さないぞー」
            自動運転車「ゴミかな?」
            グシャー

        • by Anonymous Coward

          コーンに生まれたこの命(わわわわ〜

    • by Anonymous Coward

      現物無視して高精度GPSで引いたコース通り走るデザインなんだろうね
      日本はこの分野だと遅れてるから車線や障害物をカメラで認識するシステムが設計できないのでは

物事のやり方は一つではない -- Perlな人

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