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パワーアシストロボットスーツ実用化へ」記事へのコメント

  • 23キロでも、フレームが接地してるからということだが、せっかくのアシストが重量を支えるので相殺されてたりはしないのかな?
    • これは力仕事ではなく歩けないぐらい筋力が弱かったりとかする
      人の補助のために使われるです

      なのでそれほど力はいらないんですよ
      • 動けないほど筋力がない人間に、事前にプログラムされた動きを再生する方法が使えるかどうか疑問ですけどね。

        つーか、勝手に動く四肢に乗ってるだけなら、車椅子に起立機能付きで、問題ない気もしますが。
        • 逆では?
          事前にプログラムされる手法は「全く筋肉に信号が行かない」ほどに重篤な下半身不随の人にこそ有効な手段でしょう。
          その代わり個人に合わせた調整がより複雑になりそうなことや、筋電位をプロットする方法に比べるとどうしても違和感の生じる余地があること等が予想されるわけで。

          で、筋電位をプロットする方法だと上記とは逆に自分の意思にほぼ完全に追随させることが可能ということで違和感が少ないこと,事前のプログラムなどの手間が多少減ることが予想されるわけですな。

ソースを見ろ -- ある4桁UID

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