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目玉の数さえ十分あれば、どんなバグも深刻ではない -- Eric Raymond
2足歩行の難易度は? (スコア:2)
ということは、2足歩行の技術自体を模倣することは、それほど難しくは無いのかも知れないのかなぁ?と最近考えています。
むしろ、2足歩行に関
Re:2足歩行の難易度は? (スコア:0)
多くの大学の研究室や研究所で2足歩行の研究はやって来ています。これらの成果は学会で公開され広く知られています。最近登場して来たロボットはこれらの技術がベースに作られているので、そのロボットの動作を見れば、どの技術が使われているのかだいたい分かります。
ついでに、大学で研究して来た学生が企業に入ってそのロボットの開発に関わるといった事が多く、入社した学生を見ると、どこの大学の技術が使われていると言うこともおおよそ分かります。
さらに、大学の研究室、研究所なども企業と連係して研究を行っており、これらの成果を企業の名で発表している物もあります。(そうではない企業の2足歩行ロボットはH社しかないんではと思うけど)
このような事があるので、ロボットに関する学会誌を調べれば現在使われている2足歩行の基本的な技術はほぼ手に入ります。ただ、HONDAは1人であれだけの事をやっているのでこまかい技術やノウハウが外にでません。
2足歩行ロボットの完成度ではHONDAがトップでしょう。でもまだまだ人間の幼児の歩行にも及ばない状態です。まだまだ研究段階のものです。