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ロボットに会いに行こう」記事へのコメント

  • ホンダのP3を見たときは、正直感動しました。ですが、それから2年くらいで、色々な会社などから2足歩行のロボが発表されていますよね。

    ということは、2足歩行の技術自体を模倣することは、それほど難しくは無いのかも知れないのかなぁ?と最近考えています。

    むしろ、2足歩行に関
    • by Anonymous Coward on 2001年11月15日 23時50分 (#38493)
      一応、2足歩行ロボットの研究をやっている学生なので、この業界についてコメント。

      多くの大学の研究室や研究所で2足歩行の研究はやって来ています。これらの成果は学会で公開され広く知られています。最近登場して来たロボットはこれらの技術がベースに作られているので、そのロボットの動作を見れば、どの技術が使われているのかだいたい分かります。

      ついでに、大学で研究して来た学生が企業に入ってそのロボットの開発に関わるといった事が多く、入社した学生を見ると、どこの大学の技術が使われていると言うこともおおよそ分かります。

      さらに、大学の研究室、研究所なども企業と連係して研究を行っており、これらの成果を企業の名で発表している物もあります。(そうではない企業の2足歩行ロボットはH社しかないんではと思うけど)
      このような事があるので、ロボットに関する学会誌を調べれば現在使われている2足歩行の基本的な技術はほぼ手に入ります。ただ、HONDAは1人であれだけの事をやっているのでこまかい技術やノウハウが外にでません。

      2足歩行ロボットの完成度ではHONDAがトップでしょう。でもまだまだ人間の幼児の歩行にも及ばない状態です。まだまだ研究段階のものです。
      親コメント

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