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着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?むしろよく今まで問題にならなかったな。
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
FCPC1(地上)とFCPC3(地上) vs FCPC2(飛行中)、の2対1でFCPC2が切り離されるべきだったのにFCPC1が切り離されてしまったということ?
どこかで聞いた合議制になっているわけではなくて、FCPC1(コマンド)とFCPC2(モニタ)で判断結果が一致せず、FCPC2をコマンドに昇格、予備のFCPC3と比較してもやはり判断結果が一致せず、という流れっぽいね。
コマンドとモニターは同一FCPC内での構成ですよ。地上と空中の判定で値が乖離していたら異常と判定して、メイン制御を他へ移して自分は故障とする。オートブレーキ以外は1台でも動いていれば使えるけど、今回は全てのFCPCが異常判定したので手動操作になった話です。
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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall
障害発生条件 (スコア:0)
着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?
むしろよく今まで問題にならなかったな。
Re: (スコア:5, 参考になる)
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
Re: (スコア:0)
FCPC1(地上)とFCPC3(地上) vs FCPC2(飛行中)、の2対1で
FCPC2が切り離されるべきだったのにFCPC1が切り離されてしまったということ?
Re: (スコア:0)
どこかで聞いた合議制になっているわけではなくて、FCPC1(コマンド)とFCPC2(モニタ)で判断結果が一致せず、
FCPC2をコマンドに昇格、予備のFCPC3と比較してもやはり判断結果が一致せず、という流れっぽいね。
Re:障害発生条件 (スコア:0)
コマンドとモニターは同一FCPC内での構成ですよ。
地上と空中の判定で値が乖離していたら異常と判定して、メイン制御を他へ移して自分は故障とする。
オートブレーキ以外は1台でも動いていれば使えるけど、今回は全てのFCPCが異常判定したので手動操作になった話です。