アカウント名:
パスワード:
着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?むしろよく今まで問題にならなかったな。
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
3系統の個別自主判断のタイミングのズレを吸収するに十分なディレイを入れればいい(1msとかの高速で操舵する意味はない)同格で独立であることに意味があるはずの多重化システムに、なんで他を観察してダメ出しする機能なんかつけた?首をひねることだらけだ
なんのために多重化してるのか考えないで、多重化を神聖視してたのか?
より多くのコメントがこの議論にあるかもしれませんが、JavaScriptが有効ではない環境を使用している場合、クラシックなコメントシステム(D1)に設定を変更する必要があります。
Stay hungry, Stay foolish. -- Steven Paul Jobs
障害発生条件 (スコア:0)
着陸時に特定のタイミングでペダル操作するとFCPCが落ちるということ?
むしろよく今まで問題にならなかったな。
Re: (スコア:5, 参考になる)
操作系マッピングが各種センサーの数値で決まるモードによっていろいろ切り替わるようになっていて、かつ切替タイミングが個別自主判断で、判断タイミングが一致しないと異常と判定されるようですね。今回は何らかの原因でFCPC2のみがタイヤは未接地で機体は飛行中と誤認し、既に地上滑走モードで指示しているFCPC1を観察して、飛行中マッピングに照らしてペダル踏込量と舵角が不一致になっており異常、と判断したようです。FCPC1が切り離された後もFCPC2はタイヤ接地を認めず、FCPC2と3も不一致を見て冗長性が失われ、操作モードが直接則(Direct law)モードに切り替わってスポイラーやリバーサーがロックされたと報じられています。
どのみちモード不一致によって連鎖的に異常検知してしまうことの方が問題だからか、FCPC2のみがタイヤ未接地と誤認した原因は書かれていないですが、長期保管による劣化でタイヤ重量センサーの線が緩んでた切れてたとか、乗客が少なくて閾値に達しなかったみたいなオチはありそう。
Re:障害発生条件 (スコア:0)
3系統の個別自主判断のタイミングのズレを吸収するに十分なディレイを入れればいい(1msとかの高速で操舵する意味はない)
同格で独立であることに意味があるはずの多重化システムに、なんで他を観察してダメ出しする機能なんかつけた?
首をひねることだらけだ
なんのために多重化してるのか考えないで、多重化を神聖視してたのか?