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「Aloimonos and Fermueller mathematically proved that being able to see in all directions allows precise motion sensing without the need for any other sensors. 」
全方向を見渡すことができればロボットの動きが 他のセンサー無しに正確になると 数学的に証明されている。
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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである
三半規管? (スコア:2, 興味深い)
実際ヒトも目と三半規管の両方で空間定位してますし。
#で、目と三半規管の情報に矛盾が生じると、乗り物酔いになる。 [bs-i.co.jp]
Re:三半規管? (スコア:4, すばらしい洞察)
それと別のを組み合わせるのは、また別の話じゃないでしょうか。
Re:三半規管? (スコア:1)
>主眼にあるんじゃないかと。
これってけっこう重要かもしれませんね。
ジャイロとか加速度センサとか扱いが難しそうなものを使わずに済めば、それにこしたことは無い気がする。
/ 信号処理技術の解説ページ
☆ 「蜂波の窓」 [so-net.ne.jp] 作成中
Re:三半規管? (スコア:1)
ある程度まで稼働環境が制限されているのであれば(工場内とか)、視覚だけでも十分かもしれませんが。輸送用の自走車両とか、その程度なら応用できそう。
Re:三半規管? (スコア:0)
加速度は瞬間で移動してしまえば感じなくなります。
それを感覚的に処理するかそれともしっかり過去の移動を保持するかでも変わってくるでしょう。
Re:三半規管? (スコア:0)
意味不明説明希望。
普通瞬間で移動するほど加速度は大きくなり、検出しやすくなる
ものだが。安物の加速度センサはゆっくりした移動ほど、感じにくいぞ。
Re:三半規管? (スコア:1)
だから等速度移動時は、視覚情報を元に判断するしかないね。
って事では?
( ゚Д゚)y─┛~~
Re:三半規管? (スコア:0)
それは算数的な常識だからあえて言わなかったが、そんなことまで説明しないとだめか?
Re:三半規管? (スコア:0)