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ロボットの三半規管は9つの眼」記事へのコメント

  • 移動や回転を認識するならジャイロスコープや加速度センサーじゃダメなんでしょうか。自分が動いているのか視界が動いているのか判断するには、そういう加速度の情報って要ると思いますが。
    実際ヒトも目と三半規管の両方で空間定位してますし
    • by NAT33 (17123) on 2003年11月03日 21時56分 (#426222)
      視覚以外の情報も必要だとは思います。人間の場合、暗闇でもある程度まで移動や回転を認識できるのは、三半規管のおかげですし、対応する環境によっては、ジャイロスコープや加速度センサーが必要になるかもしれませんね。

      ある程度まで稼働環境が制限されているのであれば(工場内とか)、視覚だけでも十分かもしれませんが。輸送用の自走車両とか、その程度なら応用できそう。
      親コメント

私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike

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