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ロボットの三半規管は9つの眼」記事へのコメント

  • 移動や回転を認識するならジャイロスコープや加速度センサーじゃダメなんでしょうか。自分が動いているのか視界が動いているのか判断するには、そういう加速度の情報って要ると思いますが。
    実際ヒトも目と三半規管の両方で空間定位してますし
    • Re:三半規管? (スコア:4, すばらしい洞察)

      by kaityo (16162) on 2003年11月03日 22時58分 (#426259)
      元記事に、
      「Aloimonos and Fermueller mathematically proved that being able to see in all directions allows precise motion sensing without the need for any other sensors. 」
      つまり、
      全方向を見渡すことができればロボットの動きが 他のセンサー無しに正確になる
      と 数学的に証明されている。
      とあるので、今回は「目」だけでどこまでいけるか、ということが 主眼にあるんじゃないかと。
      それと別のを組み合わせるのは、また別の話じゃないでしょうか。
      親コメント
      • >とあるので、今回は「目」だけでどこまでいけるか、ということが
        >主眼にあるんじゃないかと。

        これってけっこう重要かもしれませんね。
        ジャイロとか加速度センサとか扱いが難しそうなものを使わずに済めば、それにこしたことは無い気がする。

        --
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