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ロボットの三半規管は9つの眼」記事へのコメント

  • by jmk (11245) on 2003年11月04日 15時30分 (#426855)
    他の人も書いていますが、原則として「目だけでどこまでできるか」という話なので「目だけじゃだめじゃん」というのはあまり意味のないツッコミだと思います。実際にこの技術が利用されるとしても、目だけにするとは思えないし。普通は odometry と併用するでしょ。

    なんで9個なのかな? と思うんですが、物体の定位には3個のセンサが必要とされています。2個では前後が同定できないから不十分なのですが、たとえば人間の耳がなぜ感知できるかというと、耳の構造上、前と後ろが識別できるからなわけですね。
    で、3個の「目」でそれぞれ物体を認識すると3個の物体の位置がわかるので、それで位置を特定してるのかなーという気がします。だから9個。
    「理論上、かならずできる」というだけの話で、節約すれば(使えない状況は増えるけど)数は減らせるんでしょう。

    まあまともに読んでないのでハズしてるかもしれません。
    • 高度な視覚を持った生物で, 光受容体の数が多い物といったらハエトリグモにとどめをさすような気がします. この場合もメインは1対で他の6つは補助 [www.ne.jp]みたいです.

      結局視覚情報として, 全方向に同じ機能を持たせる必要はほとんど無く, 運動性などを加味して最適化させた方が便利なんでしょうね.

      親コメント
    • by Anonymous Coward

      3個の「目」でそれぞれ物体を認識すると3個の物体の位置がわかるので、それで位置を特定してるのかなーという気がします。だから9個。

      はずれ。各視野に手頃な「物体」がなかったらどうします?

      この記事から推測するに、各座標面に設置したカメラからの画像のオプ

弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家

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