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3個の「目」でそれぞれ物体を認識すると3個の物体の位置がわかるので、それで位置を特定してるのかなーという気がします。だから9個。
この記事から推測するに、各座標面に設置したカメラからの画像のオプティカルフローの差を取ることで、各方向の移動だけでなく、座標面内の回転も検出しているのだと思います。どうして9個なのかははっきりとはわかりません。(単純に二つのフローの差を取るだけでなく、中央のカメラからのフローを基準として使っているのかも)
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「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常
なぜ9個なのか (スコア:1)
なんで9個なのかな? と思うんですが、物体の定位には3個のセンサが必要とされています。2個では前後が同定できないから不十分なのですが、たとえば人間の耳がなぜ感知でき
Re:なぜ9個なのか (スコア:0)
この記事から推測するに、各座標面に設置したカメラからの画像のオプティカルフローの差を取ることで、各方向の移動だけでなく、座標面内の回転も検出しているのだと思います。どうして9個なのかははっきりとはわかりません。(単純に二つのフローの差を取るだけでなく、中央のカメラからのフローを基準として使っているのかも)