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ロボットの三半規管は9つの眼」記事へのコメント

  • 他の人も書いていますが、原則として「目だけでどこまでできるか」という話なので「目だけじゃだめじゃん」というのはあまり意味のないツッコミだと思います。実際にこの技術が利用されるとしても、目だけにするとは思えないし。普通は odometry と併用するでしょ。

    なんで9個なのかな? と思うんですが、物体の定位には3個のセンサが必要とされています。2個では前後が同定できないから不十分なのですが、たとえば人間の耳がなぜ感知でき
    • by Anonymous Coward on 2003年11月04日 15時58分 (#426873)
      3個の「目」でそれぞれ物体を認識すると3個の物体の位置がわかるので、それで位置を特定してるのかなーという気がします。だから9個。
      はずれ。各視野に手頃な「物体」がなかったらどうします?

      この記事から推測するに、各座標面に設置したカメラからの画像のオプティカルフローの差を取ることで、各方向の移動だけでなく、座標面内の回転も検出しているのだと思います。どうして9個なのかははっきりとはわかりません。(単純に二つのフローの差を取るだけでなく、中央のカメラからのフローを基準として使っているのかも)

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