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ロボットの三半規管は9つの眼」記事へのコメント

  • 移動や回転を認識するならジャイロスコープや加速度センサーじゃダメなんでしょうか。自分が動いているのか視界が動いているのか判断するには、そういう加速度の情報って要ると思いますが。
    実際ヒトも目と三半規管の両方で空間定位してますし
    • by Anonymous Coward
      電車等で向かい合う電車が発車する時自分が動いていると錯角する時がありますね。

      加速度は瞬間で移動してしまえば感じなくなります。
      それを感覚的に処理するかそれともしっかり過去の移動を保持するかでも変わってくるでしょう。
      • by Anonymous Coward
        >加速度は瞬間で移動してしまえば感じなくなります。
        意味不明説明希望。
        普通瞬間で移動するほど加速度は大きくなり、検出しやすくなる
        ものだが。安物の加速度センサはゆっくりした移動ほど、感じにくいぞ。
        • 等速度移動している時は、加速度ないよね。(当たり前)
          だから等速度移動時は、視覚情報を元に判断するしかないね。

          って事では?
          --
          ( ゚Д゚)y─┛~~
          • by Anonymous Coward on 2003年11月05日 0時41分 (#427267)
            いや加速度を使って検出するときは、当然履歴を2階積分して使うのだが。
            それは算数的な常識だからあえて言わなかったが、そんなことまで説明しないとだめか?
            親コメント

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